一、单选题
1、运行下图程序，串口监视器窗口输出数值为?
A 2
B 3
C 6
D 18
2、关于超声波模块说法正确的是?
A 超声波传感器返回的是模拟信号；
B Trig引脚是接受引脚；
C Echo引脚是触发引脚；
D 超声波传感器返回的超声波从发射到返回所经历的时间。
3、以下电路符号中，表示发光二极管的是？
A a
B b
C c
D d
4、HC-SR04 超声波传感器有如下 4 个引脚，用于将数据传送到主控板的引脚是？
A GND
B VCC
C Trig
D Echo
5、超声波传感器相当于机器人的？
A 大脑
B 眼睛
C 神经
D 肌肉
6、HC-SR04超声波传感器有4个引脚，其中触发信号发送和信号返回引脚分别为？
A VCC Trig
B VCC Echo
C Trig Echo
D Echo Trig
7、通过超声波传感器控制舵机转动的角度，程序如下，当超声波传感器返回的距离为10cm时，舵机转动的角度是？
A 45
B 90
C 135
D 180
8、垃圾分类，变废为宝。下列器件中，可用于智能垃圾桶，检测当人靠近垃圾桶时，垃圾桶盖自动打开的元器件是？
A LED灯
B 按键模块
C 超声波模块
D 红外接收模块
9、Arduino UNO/Nano主控板读取HC-SR04超声波传感器的返回值，超声波传感器有4个引脚，有关信息引脚描述正确的是？（ ）
A 信息接收为Trig引脚，只能连接到主控板的模拟输入引脚
B 信息接收为Echo引脚，只能连接到主控板的数字输入引脚
C 信息接收为Trig引脚，只能连接到主控板的数字输入引脚
D 信息接收为Echo引脚，只能连接到主控板的模拟输入引脚
二、多选题
10、 使用超声波模块监测前方物体，如果物体距离在5厘米（包括5厘米）到30厘米（包括30厘米）之间，LED灯亮起，电路搭建如下图所示，请问合理的程序有
A 
B 
C 
D 
11、下列器件中，属于执行器的有？
A 按键开关
B 舵机
C 超声波传感器
D LED灯
三、判断题
12、高低电平分别对应一个电压范围。
A 正确
B 错误
13、使用Arduino编程中，10和10.0都是整型
A 正确
B 错误
四、实操题
14、搭建说明 器件： LED灯模块1个、按键模块1个、数据线等其它器件若干。（如不采用模块，也可以采用相应的分立原件，如led灯、按键、电阻、电位器、杜邦线等） 要求： 1、按键模块称为A键； 2、默认状态下，LED灯处于点亮状态； 3、当A键按下时，LED灯处于闪烁状态；此时可以通过旋转电位器模块来实时改变闪烁频率在100ms-800ms之间实时变化，当A键松开时，LED灯恢复点亮状态。 4、未作规定处可⾃⾏处理，⽆明显与事实违背即可。
正确答案：
略
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