一、单选题
1、超声波传感器是从哪个引脚接受触发信号，开始工作的？
A Vcc
B Trig
C Echo
D Gnd
2、超声波传感器，有四个引脚，超声波传感器从哪个引脚接受触发信号，开始工作？
A VCC
B Trig
C Echo
D GND
3、如上题图示的超声波传感器，下列关于超声波传感器测距说法错误的有?
A 超声波传感器不直接返回距离值
B 超声波传感器接受触发信号后，发射8个40Khz的方波，并自动检测是否有信号返回
C 超声波通过信号引脚返回低电平，低电平的持续时间是超声波从发射到接收的时间
D 通过pulseIn函数读取超声波传感器的返回的电平信号
4、超声波传感器工作需要向触发引脚发送10us的高电平，触发引脚连接在主控板2引脚，以下触发程序正确的是?
A digitalWrite(2,LOW);
delay(2);
digitalWrite(2,HIGH);
delay(10);
digitalWrite(2,LOW);
B digitalWrite(2,LOW); delayMicroseconds(2); digitalWrite(2,HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(2,LOW);
C digitalWrite(2,HIGH); delay(10); digitalWrite(2,LOW);
D digitalWrite(2,HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(2,LOW);
5、关于pulseIn()函数，下列说法正确的是？
A pulseIn()函数用于向管脚输出高低电平
B pulseIn()函数用来读取一个管脚的脉冲（HIGH或LOW）
C pulseIn()函数只能读取管脚的高电平脉冲
D pulseIn()函数的返回值是0或者1
6、在机器人制作中，“超声波传感器-Arduino控制板-马达”可以对应人体的哪些部位?
A 大脑-腿-眼睛
B 眼睛-大脑-腿
C 大脑-眼睛-腿
D 眼睛-腿-大脑
7、HC-SR04 超声波传感器，下列说法正确的是？
A 通过 Trig 引脚接受触发信号，通过 Echo 引脚以低电平形式返回数据
B 通过 Trig 引脚接受触发信号，通过 Echo 引脚以高电平形式返回数据
C 通过 Echo 引脚接受触发信号，通过 Trig 引脚以低电平形式返回数据
D 通过 Echo 引脚接受触发信号，通过 Trig 引脚以高电平形式返回数据
8、下列超声波传感器检测距离程序中，”？”所对应的数值是?
A 38.00
B 48.00
C 58.00
D 68.00
二、多选题
9、自然界中，哪几个动物具有和超声波传感器相似的功能？
A 蝙蝠
B 海豚
C 公鸡
D 蟋蟀
三、判断题
10、HC-SR04超声波传感器信号返回，是通过trig引脚返回高电平。
A 正确
B 错误
