image

编辑人: 流年絮语

calendar2024-12-08

message0

visits61

2023年03月机器人三级实操

一、实操题

1、主题:抢答器(3级) 器件:Atmega328P主控板1块,按键模块2个(A键和B键)、LED模块2个(LED_A和LED_B),舵机1个及相应辅件。以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。 任务要求:抢答器由A、B双方组成,分别位于左右两侧,A方包含1个按键模块(A键)和1个LED模块(LED_A),B方包含1个按键模块(B键)和1个LED模块(LED_B),舵机位于双方的中间位置,用于指向抢答获胜选手。具体任务说明及要求如下: (1) 初始状态:当A键和B键没有按下时,LED_A和LED_B均处于熄灭状态,舵机舵盘指向90度位置; (2) 抢答开始后,率先按下按键一方的LED灯点亮,另一方LED灯保持熄灭状态。舵机舵盘指向抢答获胜一方; (3) 当A键和B键再次释放时,LED灯和舵机回到初始状态; (4) 根据要求绘制流程图; (5) 未作规定处可自行处理,无明显与事实违背即可。 说明:请考生在考试结束前,按照如下要求提交相关文件。 (1) 将程序放在一个文件夹中,压缩为1个“rar或zip”格式文件,并命名为:DJKS3_身份证号,大小5M以下; (2) 将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传; (3) 程序编写过程中不得打开其它示例程序,如发现,实操成绩按照0分处理。

答案解析:

一、评分组成

1、电路搭设(20分)

元器件:

(1)装置中包含2个LED灯模块或LED灯;(4分)

(2)装置中包含2个按键模块或按键开关;(4分)

(3)装置中包含舵机;(2分)

电路搭设:

(4)LED灯模块或LED灯与主控板正确连接;(4分)

(5)按键模块或按键开关与主控板正确连接;(4分)

(6)舵机和主控板正确连接。(2分)

2、功能

第一部分


(1)【起始框】有且绘制正确;(2分)

(2)【输入框】有且绘制正确;(2分)

(3)【判断框】有且绘制正确;(2分)

(4)【连接线】有闭环;(2分)

(5)流程图绘制整齐;(4分)

(6)表达言辞清晰;(4分)

(7)表达基本正确。(4分)

第二部分

(1)当A键和B键没有按下时,LED_A和LED_B处于熄灭状态;(5分)

(2)当A键和B键没有按下时,舵机处于90度位置;(5分)

以下功能请测评老师通知考生将抢答动作分解为先后两个动作进行评测。

(3)当先按下A键时,LED_A点亮,LED_B熄灭;(5分)

(4)当先按下A键时,舵机指向A键方向;(5分)

(5)当先按下A键后,再按下B键,LED和舵机均保持不变(LED_A保持点亮,LED_B保持熄灭,舵机指向A键方向);(10分)

(6)当A键和B键均释放时,LED_A和LED_B均熄灭,舵机指向90度位置;(10分)

(7)当先按下B键时,LED_B点亮,LED_A熄灭;(5分)

(8)当先按下B键时,舵机指向B键方向;(5分)

(9)当先按下B键后,再按下A键,LED和舵机均保持不变(LED_B保持点亮,LED_A保持熄灭,舵机指向B键方向)。(10分)

创作类型:
原创

本文链接:2023年03月机器人三级实操

版权声明:本站点所有文章除特别声明外,均采用 CC BY-NC-SA 4.0 许可协议。转载请注明文章出处。
分享文章
share