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编辑人: 浅唱

calendar2024-12-08

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2023年03月机器人二级理论

一、单选题

1、关于后轮驱动车说法正确的是?( )

A 发动机放在车的后部

B 起步加速比前轮驱动车更好

C 传动效率比前轮驱动车高

D 与前轮驱动车比转向不足

2、下图中哪个是反向双曲柄机构?( )

A a

B b

C c

D d

3、如图,该机构中a杆做什么动作?( )

A 回转运动

B 上下直动

C 左右摇摆

D 沿轨道滑动

4、下图中哪个机构是外啮合棘轮?( )

A a

B b

C c

D d

5、“木牛流马”是谁发明的?( )

A 张衡

B 祖冲之

C 诸葛亮

D 曹雪芹

6、下图中哪个机构采用了平底从动件?( )

A a

B b

C c

D d

7、放置在同一水平地面上的下列常见物品,重力最大的是?( )

A 一粒芝麻

B 一个苹果

C 一个西瓜

D 一块橡皮

8、下列属于棘轮机构的零件是?( )

A 凸轮

B 主动棘爪

C 带槽的部件

D 带圆销的部件

9、关于蜗轮蜗杆机构说法正确的是?( )

A 容易打滑

B 传动比无法计算

C 适合远距离传动

D 蜗杆是主动件

10、下图中哪个凸轮机构用了摆动型从动件?( )

A a

B b

C c

D d

11、如图该机构运转时回转体的动作是?( )

A 在轨道内滑动

B 来回摇摆

C 等速回转

D 静止不动

12、下图为飞机准备起飞时的机翼示意图,说法正确的是?( )

A 机翼上侧曲线弧度小于下侧

B 机翼上侧气流速度比下侧慢

C 机翼上侧所受的气压为0

D 机翼上侧所受的气压小于下侧

13、下图中哪个是单动式棘轮机构?( )

A a

B b

C c

D d

14、如图,关于自行车说法错误的是?( )

A a处采用三角形框架来增加结构稳定

B b处是轮轴的变形

C c处有花纹是为了减小与地面的摩擦

D d处采用了链传动

15、如图该机构中回转体是?( )

A a

B b

C c

D d

16、如图这是北宋时期苏颂等人制作的木构水运仪像台,下列正确的是?( )

A 它是当时世界上最先进的天文钟

B 它用于计量车的行驶里程

C 它用于运输军用物资

D 它用于引水灌溉

17、中国家庭常用电压是多少?( )

A 1.5V

B 2V

C 36V

D 220V

18、下列凸轮机构属于弹力锁合的是? ( )

A a

B b

C c

D d

19、第三代机器人指的是?( )

A 示教再现型机器人

B 感知型机器人

C 智能机器人

D 工业机器人

20、关于内啮合棘轮机构说法正确的是?( )

A 能够节省空间

B 维修拆装简单

C 不能实现间歇运动

D 棘爪只能用齿式棘爪不能用摩擦式棘爪

21、雨刷器主要应用了什么机构?( )

A 连杆机构

B 槽轮机构

C 棘轮机构

D 凸轮机构

22、关于滑动摩擦力的产生条件说法最准确的是?( )

A 物体相互接触但无相对运动

B 物体不接触

C 物体相互接触且有相对运动趋势

D 物体相互接触且发生相对运动

23、如图该装置中a是主动轮,下列说法正确的是?( )

A 该装置起减速作用

B 这是齿轮传动

C 这是链传动

D 两轮转向相同

24、如图,小朋友滑滑梯时没有受到的力是?( )

A 重力

B 下滑力

C 摩擦力

D 支持力

25、如图关于该机构说法正确的是?( )

A a是主动件

B 这是不完全齿轮机构

C 这是凸轮机构

D 这是全齿齿轮啮合的机构

26、一个机器小车,用左右两个电机分别控制左右车轮,左侧电机转速是120rpm,右侧电机转速是0,则此机器小车?( )

A 原地左转

B 向左前方转向

C 原地右转

D 原地不动

27、关于连杆机构说法正确的是?( )

A 杆越多,运动的累计误差越小

B 不容易加工,制造精度低

C 属于高副机构

D 机械腿一般采用了连杆机构

28、如图关于该机构说法正确的是?( )

A 这是齿轮平行啮合

B 这是齿轮垂直啮合

C 该机构传动比无法计算

D 该机构适合远距离传动

29、关于齿轮平行啮合说法正确的是?( )

A 两个轮转向相同

B 容易打滑

C 适合远距离传动

D 动力传递精准

30、如图,该机构中棘轮是指?( )

A a

B b

C c

D d

二、多选题

31、如图关于双摇杆机构说法正确的有?( )

A a做摇摆动作

B b起连接作用

C c做摇摆动作

D d是基座

32、关于摩擦力说法正确的有哪些?( )

A 车轮是圆形的,是因为滚动摩擦更省力

B 滑动摩擦力的大小与接触面的粗糙程度有关

C 最大静摩擦力大于滑动摩擦力

D 摩擦力的大小与物品的颜色有关

33、如图说法正确的有哪些?( )

A 这是齿轮传动

B 该传动方式无法精确传递动力

C 这是皮带平行传动

D 这是皮带半交叉传动

34、下列属于高副机构的是?( )

A 通过点接触的机构

B 通过面接触的机构

C 通过线接触的机构

D 两个不接触的机构

35、下图中间歇运动机构有哪些?( )

A a

B b

C c

D d

三、判断题

36、链传动相比齿轮传动来说更适用于远距离传动。( )

A 正确

B 错误

37、电动机将电能转化为机械能。( )

A 正确

B 错误

38、所有物品的重力是一样的。( )

A 正确

B 错误

39、为了让装置一边自转一边围绕旋转中心公转可以采用“行星齿轮”。( )

A 正确

B 错误

40、齿轮传动容易出现打滑现象。( )

A 正确

B 错误

41、机器人一定具备机械手臂。( )

A 正确

B 错误

42、任何机械都不省功。( )

A 正确

B 错误

43、链传动只能在同一平面内连接。( )

A 正确

B 错误

44、“恐怖谷理论”是指机器人害怕人类。( )

A 正确

B 错误

45、皮带传动可以精确计算传动比。( )

A 正确

B 错误

创作类型:
原创

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