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编辑人: 独留清风醉

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2024年03月机器人四级理论答案及解析

一、单选题

1、Arduino UNO/Nano主控板,通过按键开关切换高低电平,电路搭设如下,该电路属于?( )

A、外部上拉电阻电路

B、外部下拉电阻电路

C、内部上拉电阻电路

D、内部下拉电阻电路

解析:

根据题目中的电路图,Arduino UNO/Nano主控板通过按键开关与电阻连接。当按键开关按下时,电流通过电阻流向Arduino的主控板,形成外部上拉电阻电路。因此,该电路属于外部上拉电阻电路。

2、Arduino UNO/Nano主控板,下列选项中,控制板载LED灯点亮的是?( )

A、analogWrite(13,255);

B、analogWrite(13,1023);

C、digitalWrite(13,HIGH);

D、digitalWrite(13,LOW);

解析:

Arduino UNO/Nano主控板的板载LED灯连接的是数字引脚13,控制该LED灯的点亮需要用到digitalWrite函数。digitalWrite函数用于向数字引脚输出高电平或低电平,其中HIGH表示高电平,LOW表示低电平。因此,要控制板载LED灯点亮,需要使用digitalWrite(13,HIGH)。所以正确答案是C。

3、Arduino C程序如下,当变量val的值为1时,该段程序运行后,串口监视器输出结果是?( )

A、1

B、14

C、123

D、1234

解析:

根据提供的Arduino C程序,当变量val的值为1时,程序会执行到Serial.print("1");这一行,输出字符"1"。选项A是正确的。

4、Arduino UNO/Nano主控板,使用函数digitalRead(3)读取返回值,当引脚3输入的电压是2.5V时,函数的返回值是 ?( )

A、0

B、1

C、1023

D、不确定

解析:

函数的返回值不能确定。

5、Arduino C语言中,十进制数的前缀是?( )

A、0b

B、0x

C、0

D、无前缀

解析:

在Arduino C语言中,十进制数不需要特定的前缀来表示,直接写出数字即可。例如,在代码中直接使用数字9,它就被认为是十进制的9。因此,答案是D,即无前缀。

6、采用外部上拉电阻电路读取按键开关的返回值,电路如下图所示,图中A和B所对应的器件是?( )

A、按键开关/电阻

B、电阻/按键开关

C、按键开关/导线

D、导线/按键开关

解析:

根据题目中的电路图,A和B分别连接了外部上拉电阻电路的两端。根据电路图的一般表示方法,器件在电路图中的位置通常表示其在电路中的功能或性质。在此图中,A和B分别位于电阻的两端,因此,A和B应该是电阻。而按键开关则与电路中的其他部分相连,通过按下按键来改变电路的状态。因此,正确答案是B,即“电阻/按键开关”。

7、Arduino C程序如下,该段程序运行后,变量sum的值是?( )

A、6

B、8

C、12

D、18

解析:

根据提供的Arduino C程序,我们可以看到程序中有一个变量sum,它被初始化为0。然后,通过一个循环,依次将1到6的整数累加到sum中。因此,循环结束后,sum的值就是这些整数之和。所以,该段程序运行后,变量sum的值是8,答案为D。

8、Arduino C程序如下,当变量socre的值为60时,该段程序运行后,串口监视器输出结果是?( )

A、D

B、C

C、A

D、CBA

解析:

根据提供的Arduino C程序,当变量score的值为60时,程序将执行以下逻辑:首先进入if语句块,执行Serial.println(“C”);然后退出if语句块,执行Serial.println(“B”);最后,无论score的值如何,都会执行最后的Serial.println(“A”)。因此,当score的值为60时,串口监视器的输出结果为"C",选择B。

9、Arduino UNO/Nano主控板,通常情况下,获取单个按键模块的返回值,应使用的函数是 ?( )

A、digitalWrite()

B、digitalRead()

C、analogWrite()

D、analogRead()

解析:

Arduino UNO/Nano主控板获取单个按键模块的返回值通常使用digitalRead()函数来读取按键模块的开关状态。该函数用于读取数字信号,适用于获取按键开关的当前状态(开或关)。因此,正确答案是B。

10、Arduino C语言中,下列选项中,二进制0b1111对应的十进制是?( )

A、1111

B、F

C、15

D、17

解析:

在Arduino C语言中,二进制数0b1111对应的十进制是15。二进制数转换为十进制数的规则是从右到左,每位二进制数对应一个权值,即2的幂次方。具体计算为:0×2^0 + 1×2^1 + 1×2^2 + 1×2^3 = 0 + 2 + 4 + 8 = 15。因此,正确答案是C。

11、下图所示标识中,属于NPN三极管的是?( )

A、

B、

C、

D、

解析:

NPN三极管的特点是中间一层(基区)在两个电极(发射区和集电区)之间,且箭头从基区指向发射区。根据图示,选项A的标识符合NPN三极管的特点,因此属于NPN三极管的是选项A。

12、读取当前环境光数据,电路如下图所示,当光照强度增大时,analogRead(A1)的返回值是?( )

A、增大

B、减小

C、不变

D、不确定

解析:

根据题目中的电路图,当光照强度增大时,光敏电阻的阻值会减小,导致A1点的电压降低。然而,analogRead(A1)函数读取的是A1点的模拟信号值,该值通常与电压成反比。因此,随着光照强度增大,A1点的模拟信号值(即analogRead(A1)的返回值)会减小。

13、有关Arduino C程序的setup()函数,下列说法不正确的是?( )

A、程序中setup()函数不可或缺

B、setup()函数中一般放置主程序代码

C、程序运行时,首先运行setup()函数内的程序

D、setup()函数中的程序仅运行一次

解析:

在Arduino C程序中,setup()函数是不可或缺的部分,它通常用于初始化设置,例如设置引脚模式等。setup()函数中的程序在程序运行时只运行一次。因此,选项A、C和D都是正确的描述,而选项B描述不准确,因为主程序代码通常放置在loop()函数中,而不是setup()函数中。

14、Arduino UNO/Nano主控板,函数analogRead(A0)返回值的范围是 ?( )

A、0/1

B、0~5

C、0~255

D、0~1023

解析:

Arduino UNO/Nano主控板的analogRead(A0)函数返回的是模拟信号的值,其范围在0到1之间。因此,正确答案是A选项。

15、Arduino C程序如下,该段程序运行后,串口监视器输出结果是?( )

A、#

B、#####

C、######

D、##########

解析:

根据给定的Arduino C程序,程序使用了循环语句来重复打印字符“#”,每次循环打印一个字符。循环的次数由变量i控制,初始值为0,每次循环结束后i加2,直到达到变量limit的值(在这个例子中为10)时停止。因此,总共会打印出6个“#”,即输出结果为“##########”。

16、Arduino UNO/Nano主控板,下列引脚3的输入信号中,函数pulseIn(3,HIGH)的返回值为20的是?( )

A、

B、

C、

D、

解析:

根据题目描述,函数pulseIn(3, HIGH)的返回值表示的是输入信号的脉冲宽度,单位为时间。答案为B。

17、Arduino C语言中,描述符float表示的是?( )

A、整型

B、字符型

C、单精度浮点型

D、布尔型

解析:

在Arduino C语言中,描述符float表示的是单精度浮点型。它用于表示带有小数点的数值,可以存储如3.14或-2.7这样的数值。因此,正确答案是C。

18、通常情况下,Arduino UNO/Nano主控板MCU的工作频率是?( )通常情况下,Arduino UNO/Nano主控板MCU的工作频率是?( )

A、16kHz

B、328kHz

C、16MHz

D、328MHz

解析:

Arduino UNO/Nano主控板MCU的工作频率通常为16MHz。这是Arduino UNO/Nano的基本规格之一,其MCU(微控制器)以此频率执行程序和数据处理。选项C正确表示了这一频率。

19、Arduino UNO/Nano主控板的MCU中,用于保存上传程序的部件是?( )

A、串口

B、闪存(Flash)

C、主存(RAM)

D、EEPROM

解析:

Arduino UNO/Nano主控板的MCU中,用于保存上传程序的是闪存(Flash)。当用户将程序上传到Arduino板时,程序会被烧录到Flash内存中,每次开启板子时,程序会从Flash内存加载到RAM中运行。因此,正确答案是B。

20、Arduino C语言中,表示逻辑与(AND)的运算符是?( )

A、&&

B、||

C、!

D、!=

解析:

在Arduino C语言中,表示逻辑与(AND)的运算符是“&&”。选项A正确,其他选项B(表示逻辑或)、C(表示逻辑非)、D(表示不等于)均不正确。

二、多选题

21、有关欧姆定律,下列表述正确的有 ?( )

A、I=U/R

B、U=I*R

C、A=V/R

D、V=A8R

解析:

欧姆定律表述为:在同一电路中,通过电阻的电流跟电阻两端的电压成正比,跟电阻成反比。其数学表达式为I=U/R或者U=IR。因此,选项A和B是正确的。而选项C的表达式应为I=V/R,选项D的表达式应为V=IR(其中R为电阻值),因此选项C和D是错误的。

22、Arduino UNO/Nano主控板,下列选项中,引脚3可使用的函数有?( )

A、analogWrite();

B、analogRead();

C、digitalWrite();

D、digitalRead();

解析:

Arduino UNO/Nano主控板的引脚3可以用于模拟和数字两种类型的操作。因此,可以使用analogWrite()函数来模拟输出PWM信号,也可以使用digitalWrite()函数来设置引脚的状态(高电平或低电平)。同时,通过digitalRead()函数可以读取引脚的状态值。而analogRead()函数用于读取模拟输入值,通常用于读取连接到Arduino的传感器的值,而非用于输出操作,所以不适用于引脚3的输出操作。因此,正确答案为A、C和D选项。

23、Arduino C语言中,使用Serial类库的成员函数进行串口输出,不通过转义字符实现串口输出并换行需要如下哪些函数?( )

A、Serial.begin()

B、Serial.print()

C、Serial.printIn()

D、Serial.read()

解析:

B不换行,A、C是正确答案

24、Arduino C语言,下列选项所示变量名称中,符合要求的有?( )

A、int

B、Int

C、yellowLedPin

D、0_button

解析:

在Arduino C语言中,变量名称需要遵循一定的规则。根据这些规则,以下变量名称是符合要求的:

Arduino C语言的命名规则,没有使用关键字,且以字母开头。

符合要求的变量名称是B和C。

25、Arduino UNO/Nano主控板,引脚A1具有如下哪些功能 ?( )

A、数字信号读取

B、数字信号输出

C、模拟信号读取

D、模拟信号输出

解析:

Arduino UNO/Nano主控板的引脚A1具有数字信号读取、数字信号输出和模拟信号读取的功能。它可以用作数字输入/输出或模拟输入。因此,选项A、B和C是正确的。选项D“模拟信号输出”是不正确的,因为Arduino UNO/Nano的引脚不支持模拟信号输出。

三、判断题

26、Arduino C语言,在程序中,不可以给const常量赋新值。( )

A 正确

B 错误

解析:

在Arduino C语言中,const关键字用于创建常量,这意味着一旦初始化后,常量的值就不能更改。试图为const常量赋予一个新值会导致编译时错误。

27、Arduino UNO/Nano主控板,标识有“~”符号的引脚,表示该引脚具有模拟信号输出功能。( )

A 正确

B 错误

解析:

在Arduino UNO/Nano主控板上,标识有"~"符号的引脚表示该引脚具有模拟信号输入功能,而不是输出功能。因此,题目的说法是错误的。

28、马达驱动芯片TB6612FNG可以同时驱动两路马达。( )

A 正确

B 错误

解析:

根据TB6612FNG芯片的功能描述,它可以同时驱动两路马达,因此该说法是正确的。

29、独轮车骑行是闭环控制。( )

A 正确

B 错误

解析:

独轮车骑行过程中,骑行者需要不断调节身体平衡和控制车辆行进方向,这个过程是一个闭环控制系统。因此,独轮车骑行是闭环控制,答案为正确(A)。

30、面包板上和中间分割槽平行的孔洞相连通。( )

A 正确

B 错误

解析:

根据面包板的常识,面包板上的孔洞通常是独立的,不相互连通,特别是与中间分割槽平行的孔洞。因此,面包板上和中间分割槽平行的孔洞不相连通,答案为错误(B)。

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创作类型:
原创

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