一、单选题
1、2025年初，中国科技初创公司深度求索在大模型领域迅速崛起，其开源的大模型成为全球AI领域的焦点，请问该大模型的名称是？（ ）
A、ChatGPT
B、Transformer
C、AlphaGo
D、DeepSeek
2、TCP/IP四层模型中，使用UDP协议的层的是？（ ）
A、应用层
B、传输层
C、网络层
D、网络接口层
3、TCP/IP四层模型中，网络层使用到的协议是？（ ）
A、FTP协议
B、TCP协议
C、UDP协议
D、IP协议
4、一台拥有IP地址的主机，通过“IP地址+端口号”来提供多种服务，HTTP协议所对应的端口是？（ ）
A、21
B、53
C、80
D、110
5、如下图所示，ESP32主控板A和C通过WIFI连接到主控板B，主控板B的工作模式是？（ ）
A、Client
B、Server
C、AP
D、STA
6、I2C串行通信有两根数据线，数据线SDA发送的是？（ ）
A、数据信号
B、时钟信号
C、脉冲信号
D、时序信号
7、I2C串行通信，当总线空闲时，数据线和时钟线的电平分别为？（ ）
A、上升沿 上升沿
B、下降沿 下降沿
C、低电平 低电平
D、高电平 高电平
8、ESP32 for Arduino I2C类库的下列成员函数中，用于主设备向从设备发送读取数据请求的成员函数是？（ ）
A、Wire.begin()
B、Wire.read()
C、Wire.write()
D、Wire.requestFrom()
9、ESP32 for Arduino I2C类库的成员函数beginTransmissio(val)中，关于参数val下列描述正确的是？（ ）
A、向从设备读取的数据
B、发送给从设备的数据
C、从设备的地址
D、主设备的地址
10、MPU6050姿态传感器的角速度传感器单元可以设置如下不同的量程，下列选项中关于测量精度说法正确的是？（ ）
A、测量精度最高的量程是250°/s
B、测量精度最高的量程是500°/s
C、测量精度最高的量程是1000°/s
D、测量精度最高的量程是2000°/s
11、SPI通信，下列选项中，关于数据线MOSI描述正确的是？（ ）
A、从机向主机发送数据信号
B、主机向从机发送数据信号
C、从机向主机发送时钟信号
D、主机向从机发送时钟信号
12、有关I2C通信，下列说法错误的是？（ ）
A、I2C总线上的设备分为主设备和从设备
B、I2C总线可工作于不同的速率模式
C、I2C通信时，主设备负责启动数据传送
D、I2C是一种全双工通信方式
13、关于教材示例所选定的24BJY48步进电机，下列选项中，说法错误的是？（ ）
A、该步进电机是永磁式步进电机
B、该步进电机的步距角为11.25°
C、该步进电机的减速比为64:1
D、该步进电机转动一圈所需的最小脉冲数为1024
14、下列选项中，关于外部命令ping的描述，正确的是？（ ）
A、查看当前计算机的IP配置
B、计算机系统配置工具
C、远程桌面连接
D、检测网络环境下，设备之间是否连通
15、步进电机类库AccelStepper的成员函数中，用于设定步进电机最大转速的成员函数是？（ ）
A、AccelStepper.setMaxSpeed()
B、AccelStepper.setSpeed()
C、AccelStepper.setCurrentPosition()
D、AccelStepper.setAcceleration()
16、下列所示HTML标签中，具有换行功能的标签是？（ ）
A、<p>
B、<a>
C、<img>
D、<br>
17、ESP32 for Arduino 提供的WiFi类库的成员函数softAP(arg1,arg2)中，参数arg1的含义是？（ ）
A、所创建AP的SSID名称
B、所创建AP的密码
C、所连接AP的SSID名称
D、所连接AP的密码
18、ESP32 主控板与外设模块通过I2C进行通信，部分程序如下，下列选项中，关于参数B说法正确的是？（ ）
A、参数B是外设模块的I2C地址
B、参数B是外设模块寄存器的地址
C、参数B是从外设模块中读取的数据
D、参数B是向外设模块写入的数据
19、ESP32 for Arduino,在ESP32主控板上创建Web服务器，部分程序如下，下列选项中说法错误的是？（ ）
A、该程序在主控板创建Web服务器，端口为80
B、程序中参数AA为SSID
C、程序中参数BB为密码
D、主控板工作于STA模式
20、24BJY48步进电机的转动控制，使用0/1表示电源的断开和导通，当步进电机的通电方式为四相双四拍时，所对应的控制参数是？（ ）
A、B1100，B0110，B0011，B1001，B1100
B、B1000，B0100，B0010，B0001，B1000
C、B1000，B1100，B0100，B0110，B0010，B0011，B0001，B1001，B1000
D、B1100，B0100，B0110，B0010，B0011，B0001，B1001，B1000，B1100，
二、多选题
21、下列选项中，属于正确的IPv4地址的有？（ ）
A、255.255.255.255
B、127.0.0.1
C、192.168.3.1
D、220.256.38.149
22、MPU6050姿态传感器通过数据融合算法，得到姿态角，姿态角包括有？（ ）
A、俯仰角（pitch）
B、偏航角（yaw）
C、滚转角（roll）
D、倾斜角（tilt）
23、ESP32 for Arduino SPI类库的成员函数setBitOrder(val)中，关于参数val描述正确的是？（ ）
A、参数为LSBFIRST时，表示最低有效位优先
B、参数为MSBFIRST时，表示最低有效位优先
C、参数为LSBFIRST时，表示最高有效位优先
D、参数为MSBFIRST时，表示最高有效位优先
24、关于PID控制，下列说法正确的是？（ ）
A、P控制是比例控制
B、I控制是积分控制
C、D控制是微分控制
D、PID控制是基于偏差的控制
25、HTTP有多种数据请求方式，下列选项中，属于ESP32 for Arduino HTTP类库所提供的请求方法的有？（ ）
A、GET
B、POST
C、DELETE
D、UPDATE
三、判断题
26、工作在AP模式下的ESP32主控板，可以为连接的设备分配IP地址。（ ）
A 正确
B 错误
27、通常情况下，步进电机转动控制是开环控制。（ ）
A 正确
B 错误
28、SPI是同步全双工串行通信，主设备发送数据的同时，可以同步从从设备接收数据。（ ）
A 正确
B 错误
29、HTML的标签通常是成对出现。（ ）
A 正确
B 错误
30、IPV4的地址长度是128位，每个字段用“：”隔开。（ ）
A 正确
B 错误
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