【喵呜刷题小喵解析】:小学阶段属于童年期,按照皮亚杰的划分属于具体运算思维阶段。在这个阶段,儿童的思维结构特点包括掌握守恒、思维具有可逆性以及理解补偿关系认知。而思维具有相对性的年龄阶段是青年期。因此,正确答案为C,即理解补偿关系。