【喵呜刷题小喵解析】:《仲裁法》第61条规定:“人民法院受理当事人提出的撤销裁决的申请后,经审查核实裁决有民事诉讼法第258条第2款规定的情形之一的,应当裁定撤销该裁决。被申请撤销的仲裁裁决被人民法院裁定终止执行的,当事人根据原仲裁协议重新申请仲裁或者向人民法院起诉。”因此,当仲裁裁决被人民法院依法撤销后,当事人可以重新达成仲裁协议,再次申请仲裁。故选项D正确。而选项A“请求原仲裁庭重新进行仲裁”和选项B“请求原仲裁委员会重新组成仲裁庭进行仲裁”均不符合法律规定,因为仲裁庭和仲裁委员会都没有权力重新仲裁已经撤销的裁决。选项C“请求法院改判”也不正确,因为法院没有权力直接改判仲裁裁决,只能撤销或不予执行仲裁裁决。因此,正确答案是选项D,即当事人有权根据重新达成的仲裁协议申请仲裁。