【喵呜刷题小喵解析】踏板下陷可能导致自动扶梯的故障,此时需要通过安全触点电路来完成开关断开,以确保人员安全。其他选项如无控制电压、接地故障和电路过载虽然也可能导致自动扶梯故障,但不一定需要通过安全触点电路来完成开关断开。因此,选项D踏板下陷必须通过安全触点电路来完成开关断开。