预估的基本步骤有:①探究服务对象的情况、问题与需要。②分析服务对象的资料并做出预估摘要。后者包括:对服务对象的问题与需要做出解释;列出解决问题的目标及先后次序;决定介入的策略;撰写预估摘要。故本题选A。