【喵呜刷题小喵解析】:根据题目描述,我们需要判断哪个关于人类需要的说法是错误的。A选项提到莱恩•多亚尔认为人类的需要分为基本需要和中介需要,这是正确的,因为莱恩•多亚尔确实提出了这样的分类。B选项说莱恩•多亚尔认为人类的基本需要包括身体健康和自主两个方面,这也是正确的,因为莱恩•多亚尔确实提出了这样的基本需要分类。C选项提到马斯洛的ERG理论的主要特点是强调需要层次顺序,这是错误的。实际上,马斯洛的ERG理论(生存、关系、成长)并没有强调需要层次的严格顺序,而是认为人们在任何时候都可能产生这三种需要,只是其强度可能会有所不同。D选项说马斯洛认为只有基本满足了低级需要后才会产生高级需要,这也是正确的,因为马斯洛确实提出了这样的需求层次理论。综上所述,错误的选项是C,所以答案为C。