【喵呜刷题小喵解析】齿轮垂直啮合是指两个齿轮的轴线相互垂直,使得它们的齿面在垂直方向上接触。观察题目中的齿轮组,只有选项B中的齿轮组满足这一条件,即两个齿轮的轴线相互垂直。因此,选项B是齿轮垂直啮合的齿轮组。