【喵呜刷题小喵解析】:在ESP32主控板中,当设置数字引脚为输入模式时,对应的参数有:A. INPUT:这是基本的输入模式,没有上拉或下拉电阻。C. INPUT_PULLUP:这是输入模式,并带有上拉电阻。当引脚未连接外部设备时,上拉电阻会将引脚拉至高电平。D. INPUT_PULLDOWN:这也是输入模式,但带有下拉电阻。当引脚未连接外部设备时,下拉电阻会将引脚拉至低电平。因此,正确答案为ACD。