教育起源于无意识模仿的观点属于教育的心理起源说。这一学说强调教育的无意识模仿活动,与生物起源说、意识起源说和神话起源说不同。心理起源说认为,教育的产生与人类的心理活动有关,特别是与模仿活动相关。因此,正确答案为B。