下面是马老师《圆的认识》一课的教学摘要：
师：想一想，从古至今，为什么车轮都设计成圆形的?
生：这样可以滚动；这样快；不震荡；光滑……
师：车轮设计成圆形的、光滑、不震动、跑得快，这又是为什么呢?
生：如果不是圆的，是三角形的，车轮就会一颠一颠的，走起路来不平稳。
生：四边形好一点，不，五边形更好。
生：正多边形，边越多越好。
师：(随着发言出示课件)
师：那么究竟要正多少边形来做车轮就会不颠簸了呢?
生：7，8，11，…，13，14，…，100
师：(边演示边引导学生想象)是这样吗?边数越来越多……
生(兴奋地大声说)：边数越多，多到无数条，那样的多边形的边就几乎看不到了，角也看不到了，中心点到边和到角顶点的距离都相等了，成了圆形车轮，就不会颠簸了，就平稳了。
师：那么什么是圆呢?
师生：在一个平面内，当中心点到边的每个点的距离都相等时，这就是圆。
【问题】马老师在这节课中主要贯彻了哪些教学原则?请结合案例加以分析。
