在图4-3所示的皮带传动装置中，主动轮A的半径大于从动轮B的半径。从动轮B的半径为r，对比A轮上距轴O为r的P点与B轮边缘上的Q点，以下哪项描述是正确的？

由于主动轮A的半径大于从动轮B的半径，根据公式v = rω，线速度大小不相等；由于是同一条皮带传动，所以角速度相等；根据公式a = ω²r，向心加速度大小也不相等。因此，选项D正确。