马克思主义认识论的根本要求和具体体现是

马克思主义认识论的根本要求和具体体现是认识与实践的统一。马克思主义认识论强调实践是认识的基础，人们应该在实践中认识世界和改造世界。因此，认识与实践的统一是马克思主义认识论的核心思想。选项A“一切从实际出发”虽然也强调了实际出发的重要性，但并非马克思主义认识论的根本要求和具体体现。选项B“一切从根本原则出发”过于抽象，不符合马克思主义认识论强调实践的特点。选项C“感性认识和理性认识的统一”是认识过程中的一种状态，也不是马克思主义认识论的根本要求和具体体现。因此，正确答案是D。