法律义务是指由一定社会物质生活条件所制约的社会责任，是保证法律所规定的义务人按照权力人要求从事一定行为或不从事一定行为以满足权利人利益的法律手段。以下关于法律义务的表述，正确的有

根据参考答案给出的法律义务的特点，我们知道法律义务必须依法设定，这是正确的；同时法律义务源于现实需要也是正确的表述。而法律义务不是一成不变的，会随着社会的发展变化而变化，因此选项B是错误的。法律义务并不一定是义务人自主实施的行为，有些法律义务可能是强制性规定的，因此选项D也是错误的。因此，正确的答案是A和C。