对于表达式|x+1|+|x-2|≥a^2-4a+3恒成立的情况，给出以下两个关于a的取值条件： (1) 1≤a≤3； (2) 4≤a≤6。

首先，根据题目信息，我们需要解决的是关于a的取值范围使得|x+1|+|x-2|≥a^2-4a+3恒成立。

我们可以设y = |x+1| + |x-2|，其图像为凹槽型，ymin = |(-1)-2| = 3。因此，原问题可以转化为求解a^2-4a+3≤3恒成立，即a^2-4a≤0。进一步分解，得到a(a-4)≤0，从而得出0≤a≤4。

对于条件(1)：1≤a≤3，它是转化结论的非空子集，所以条件(1)充分。

对于条件(2)：4≤a≤6，它并不包含在转化结论0≤a≤4中，因此条件(2)不充分。

综上，条件(1)充分，但条件(2)不充分。所以答案是A。