We have decided to turn to ______ can help us out of trouble.

根据句子结构和语境分析，该空需要引导一个宾语从句，并且从句中缺少主语，因此需要使用能够引导名词性从句并充当主语成分的词语。选项A的whom和选项B的whomever都是关系代词，用于引导定语从句而非名词性从句，因此不符合题意。选项C的anyone虽然可以表示“任何人”，但不能引导从句。因此，正确答案是D，whoever可以引导名词性从句并充当主语成分，相当于anyone who。