某公司欲开发一个智能机器人系统，在架构设计阶段，公司的架构师识别出3个核心质量属性场景。其中"机器人系统主电源断电后，能够在10秒内自动启动备用电源并进行切换，恢复正常运行"主要与（）质量属性相关，通常可采用（）架构策略实现该属性；"机器人在正常运动过程中如果发现前方2米内有人或者障碍物，应在1秒内停止并在2秒内选择一条新的运行路径"主要与（）质量属性相关，通常可采用（ 请作答此空）架构策略实现该属性；"对机器人的远程控制命令应该进行加密，从而能够抵挡恶意的入侵破坏行为，并对攻击进行报警和记录"主要与（）质量属性相关，通常可采用（）架构策略实现该属性。

题目描述了三个核心质量属性场景，并询问每个场景主要与哪个质量属性相关，以及如何采用相应的架构策略来实现该属性。

对于第一个场景：“机器人系统主电源断电后，能够在10秒内自动启动备用电源并进行切换，恢复正常运行”，这与可用性质量属性相关。为了实现这一属性，通常采用主动冗余的架构策略。但在给出的选项中，没有主动冗余这一选项，我们可以认为心跳是可用性的一种策略（因为心跳可以检测系统的运行状态并在故障时触发恢复机制），因此选择A和C。

对于第二个场景：“机器人在正常运动过程中如果发现前方2米内有人或者障碍物，应在1秒内停止并在2秒内选择一条新的运行路径”，这与性能质量属性相关。为了实现这一属性，通常需要采用资源调度的架构策略，因此选择资源调度。

第三个场景：“对机器人的远程控制命令应该进行加密，从而能够抵挡恶意的入侵破坏行为，并对攻击进行报警和记录”，这与安全性质量属性相关。为了保障安全性，通常采用追踪审计等架构策略，因此选择追踪审计。