范围定义过程的输出不包括范围管理计划、干系人登记册,因此选项B描述不正确。范围定义主要是制定项目目标和产品的详细描述,并生成项目范围说明书,该说明书描述了项目范围、可交付成果、假设条件、制约因素等。在项目进行中,由于需求和环境的变更,可能需要多次反复开展范围定义的活动。因此,正确答案是B。