预防成本和内部失败成本都属于质量成本的一部分。预防成本是为了防止可能的问题发生而采取的措施的费用,而内部失败成本是在产品交付前由于不满足质量要求而导致的成本损失。因此,选项B中的说法是不正确的。其他选项都与规划质量管理的工具和技术相关,描述是正确的。