关于CPU与I/O设备交换数据时所用的控制方式，以下说法错误的是？

程序查询方式下，CPU需要主动查询外设的状态，等待外设准备好数据后才能进行数据的交换，这个过程会占用CPU的时间。所以选项A描述错误。

选项B描述的是中断方式，中断方式下CPU与外设可以并行工作，这是正确的。

选项C描述的是中断方式中CPU不需要主动查询和等待外设的状态，这是正确的。

选项D描述的是DMA方式，在DMA方式下，数据传送是直接在内存和外设间进行的，不需要CPU执行程序来进行数据传送，这是正确的。

综上，本题选A。