使用步进电机类库AccelStepper，通过ULN2003控制24BJY48步进电机转动，下列所示程序中，用于初始化设置步进电机以梯形加减速转动的程序是？（ ）

根据题目描述，我们需要找到用于初始化设置步进电机以梯形加减速转动的程序。在提供的选项中，选项D中的程序包含了设置步进电机加速度、减速度和最大速度等参数的内容，这是实现梯形加减速转动的关键。因此，答案是D。