1985年9月经国务院批准，原国家科委投资了10亿元成立了哪家公司？

根据题目中的描述，1985年9月经国务院批准，原国家科委出资10亿元成立的是“中国新技术创业投资公司”。这与选项A相符，因此答案是A。其他选项如IDG、凯雷投资集团和软银集团，在题目中没有提及，故排除。