钢结构单层厂房的吊车梁安装常用的起重机械类型是？

钢结构单层厂房的吊车梁安装选用较多的起重机械是履带式起重机。这种起重机具有较大的起重能力和灵活的操作性能，适用于吊装重型和大型的钢结构构件，如吊车梁等。其他选项中，拔杆和桅杆式起重机一般用于特定场景或辅助吊装，塔式起重机则多用于高空作业或建筑工地。因此，根据题干中的描述和参考解析，选择C作为答案。