自动喷水灭火系统管道穿过卫生间或厨房楼板的套管，其顶部应高出装饰地面（）mm,且套管底部应与楼板底面相平，套管与管道的间隙应采用（）材料填塞密实。

根据自动喷水灭火系统的相关规范，管道穿过卫生间或厨房楼板的套管顶部应高出装饰地面至少50mm，以确保系统的正常运行和防水效果。同时，套管与管道的间隙应采用不燃材料填塞密实，以防止火灾时产生烟囱效应。因此，正确答案为D。