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单选题
关于MPU6050姿态传感器，下列描述错误的是？（ ）
A
B
C
D
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答案：
解析：
MPU6050姿态传感器不能直接获得姿态角，而是通过其内部的陀螺仪和加速度计数据，经过一定的算法计算得到姿态角。因此，选项C描述错误。其他选项描述均正确，MPU6050返回的角速度分量是16位的有符号整数，陀螺仪的量程越大精度越小，姿态角包含俯仰角、滚转角和偏航角。
创作类型：
原创
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