ESP32主控板通过I2C协议读取姿态传感器MPU6050的原始姿态数据，MPU6050的地址为0x68，X轴加速度分量的首地址为0x3B，仅读取X/Y/Z轴的加速度数据，下列选项中，程序正确的是？（ ）

题目要求从ESP32主控板通过I2C协议读取姿态传感器MPU6050的原始姿态数据，并且只读取X、Y、Z轴的加速度数据。根据题目给出的信息，MPU6050的地址为0x68，X轴加速度分量的首地址为0x3B。在选项中，C选项的代码符合这些要求，正确地使用了I2C协议读取MPU6050的X、Y、Z轴加速度数据，并且使用了正确的地址和寄存器。因此，选项C是正确的程序。