简答题

课程名称:机器人技术(三级)

题目:1.一、实操试题(共1题,共100分)\1. 主题:智能自助红绿灯器件:Atmega328P主控板1块,交通灯模块2个,按键模块1个,蜂鸣器模块1个,舵机1个。以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。任务要求:自助红绿灯为行人横穿主路时使用,人行道的总通行时间为10秒。为了安全起见,在人行道安装自动栏杆,本项目通过舵机来模拟栏杆。具体要求如下:(1) 自助红绿灯未启动时,主路显示为绿灯,人行道显示为红灯,蜂鸣器保持静音,舵机旋转至0度,表示栏杆放下;(2) 当人行道按键被按下后,主路的绿灯延时2秒后由绿灯经黄灯转换为红灯,黄灯时长2秒;(3) 当主路为红灯时,人行道的绿灯点亮并闪烁,闪烁时间间隔为500毫秒,舵机旋转至90度,表示栏杆抬起,蜂鸣器保持静音;(4) 当人行道的绿灯还剩余4秒时,绿灯快速闪烁,闪烁时间间隔为250毫秒,同时蜂鸣器发出提示音,提醒行人快速通过;(5) 人行道通行时间结束,人行道红灯点亮,主路绿灯点亮,蜂鸣器保持静音,舵机旋转至0度,表示栏杆放下;(6) 根据上述要求,绘制流程图;(7) 未作规定处可自行处理,无明显与事实违背即可。说明:请考生在考试结束前,按照如下要求提交相关文件。(1) 将程序放在一个文件夹中,压缩为1个“rar或zip”格式文件,并命名为:DJKS3_身份证号,大小5M以下;(2) 将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传;(3) 程序编写过程中不得打开其它示例程序,如发现,实操成绩按照0分处理。评分项:\1. 器件及器件连接(20分)\2. 流程图绘制及功能(20分)\3. 功能实现(60分)(1) 系统通电后,实现当自助式红绿灯的按键没有被按下时,主路显示为绿灯,人行道显示为红灯;(5分)(2) 实现当自助式红绿灯的按键没有被按下时,蜂鸣器静音,舵机旋转至0度;(5分)(3) 实现当按键被按下后,主路的绿灯延时2秒后由绿灯经黄灯转换为红灯;(5分)(4) 实现当主路为红灯时,人行道的绿灯点亮并闪烁,闪烁时间间隔为500毫秒;(10分)(5) 实现当人行道绿灯点亮时,舵机旋转至90度;(5分)(6) 实现人行道绿灯正常通行时长为6秒,得5分。可通过LED灯闪烁的次数来判定;(5分)(7) 实现当人行道的绿灯还剩余4秒时,绿灯快速闪烁,闪烁时间间隔为250毫秒,提醒行人快速通过;(10分)(8) 实现通过蜂鸣器进行声音提醒。当绿灯快速闪烁时,蜂鸣器发出蜂鸣的声音;(10分)(9) 实现人行道通行时间结束,人行道红灯点亮,主路绿灯点亮,蜂鸣器静音,舵机旋转至0度。(5分)