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编辑人: 流年絮语

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2021年12月机器人二级理论

一、单选题

1、下列选项中,没有用到连杆机构的是?( )

A a

B b

C c

D d

2、下图表现的是机翼模型,当飞机飞行时,迎面吹过来的风被机翼分为两部分,在相同时间内,机翼上方气流通过的路程(),速度( ),它对机翼的压强( ),产生向上的压力差。

A 短,慢,小

B 短,慢,大

C 长,快,小

D 长,快,大

3、下列说法错误的是?( )

A 摩擦力的大小与接触面的粗糙程度有关

B 静止在斜面上的物体一定受到了摩擦力作用

C 鞋底上有花纹是为了行走时增大摩擦力

D 汽车轮胎上的花纹是为了减小与地面的摩擦力

4、在凸轮机构中凸轮转速的高低决定了()运动的快慢?

A 滑块

B 从动件

C 机架

D 凸轮

5、按照凸轮的形状对凸轮机构分类,不包括下列哪一项?( )

A 盘形凸轮

B 移动凸轮

C 圆柱凸轮

D 沟槽凸轮

6、关于曲柄摇杆机构说法正确的是?( )

A 曲柄做摇摆动作

B 摇杆做回转运动

C 曲柄做回转运动

D 摇杆在既定轨道上滑动

7、以下不属于典型棘轮机构组成的是?( )

A 主动摆杆

B 主动棘爪和止回棘爪

C 棘轮

D 带圆销的回转体

8、通常我们将机器人分为几代?( )

A 1代

B 2代

C 3代

D 4代

9、人体能承受的的最大安全电压是?( )

A 5V

B 36V

C 110V

D 220V

10、下列齿轮组起加速作用的是?( )

A 主动轮20齿,从动轮8齿

B 主动轮20齿,从动轮20齿

C 主动轮8齿,从动轮20齿

D 主动轮8齿,从动轮8齿

11、以下选项中对皮带传动叙述正确的是?( )

A 皮带传动必须在同一平面内

B 皮带传动两轮只能同向转动

C 皮带传动两轮只能反向转动

D 皮带传动安装方式可以有半交叉传动

12、以下图片中应用了皮带传动的是?( )

A a

B b

C c

D d

13、滑杆机构中回转体做什么运动?( )

A 前后摆动

B 上下滑动

C 回转运动

D 左右移动

14、以下凸轮机构没有采用几何锁合方式的是?( )

A 共轭凸轮机构

B 槽凸轮机构

C 等宽凸轮机构

D 弹力锁合凸轮机构

15、以下哪个不是凸轮机构?( )

A a

B b

C c

D d

16、如图关于该槽轮机构说法正确的是?( )

A a是主动件

B b是主动件

C a转动一周,b转动一次

D a转动一周,b的转动次数无法确定

17、关于曲柄滑块机构下列说法正确的是?( )

A 曲柄滑块机构中曲柄一定是主动件

B 曲柄滑块机构中滑块一定是主动件

C 曲柄滑块机构中有连杆起连接作用

D 曲柄滑块机构中只有曲柄和滑块两个零件

18、以下著名人物中,提出“机器人三原则”的是?( )

A a

B b

C c

D d

19、关于平面连杆机构说法错误的是?( )

A 不易实现较为复杂的运动规律

B 连杆属于低副机构

C 制造精度较高,制造相对简单

D 连杆机构中杆越多,动作越精确

20、关于诸葛亮发明的木牛流马说法正确的是?( )

A 是工业机器人

B 是服务型机器人

C 是军用机器人

D 是医用机器人

21、如图下列哪项不属于棘轮机构?( )

A a

B b

C c

D d

22、如果物体在斜面上匀速下滑,则该物体受到的力不包括?( )

A 摩擦力

B 拉力

C 自身的重力

D 斜面的支持力

23、如图曲柄滑块机构,回转体A做圆周运动,滑块B做什么动作?( )

A 回转动作

B 在轨道上滑动

C 上下摆动

D 固定不动

24、图中为典型的棘轮机构,分别由哪些构件组成?( )

A a主动棘爪、b主动摆杆、c棘轮、d止回棘爪

B a主动摆杆、b主动棘爪、c棘轮、d止回棘爪

C a主动摆杆、b主动棘爪、c止回棘爪、d棘轮

D a止回棘爪、b主动棘爪、c棘轮、d主动摆杆

25、以下各项中,适合远距离传动的是?( )

A 带传动

B 齿轮传动

C 蜗杆传动

D 螺旋传动

26、以下关于重力的说法正确的是?( )

A 重力的方向无法确定

B 重力的大小无法计算

C 重力的作用点在物体的重心

D 一个小苹果的重力和一个大西瓜的重力无法比较

27、关于前轮驱动和后轮驱动说法正确的是?()

A 前驱的起步加速表现更好

B 前驱的机械效率更低

C 后驱容易转向过度

D 前驱容易转向过度

28、一个小车采用差速运动控制方向,下列说法正确的是?( )

A 左侧车轮转速大于右侧车轮,小车前行并左拐

B 左侧车轮转速小于右侧车轮,小车前行并右拐

C 左侧车轮转速为0,右侧车轮有转速,小车原地左拐

D 右侧车轮转速为0,左侧车轮有转速,小车原地左拐

29、直立行走机器人多采用哪种机构?( )

A 连杆机构

B 齿轮机构

C 棘轮机构

D 凸轮机构

30、下列不属于凸轮机构的从动件的是?( )

A 尖顶从动件

B 滚子从动件

C 三角从动件

D 平底从动件

二、多选题

31、凸轮机构主要由哪些部件组成?( )

A 凸轮

B 基座或机体

C 从动件

D 主动摆杆

32、皮带传动的缺点有哪些?( )

A 传动时间有延缓

B 传动时有能量的损失

C 传动不够精确

D 过载时容易打滑

33、关于能量说法正确的有哪些?( )

A 机械能包括动能和势能

B 能量可以相互转化

C 能量可以从一个物体转移到另一个物体

D 弹性势能不属于机械能

34、以下机构中可以不在同一平面内安装的是?( )

A 齿轮组

B 传动链和链轮

C 皮带和带轮

D 双摇杆机构

35、两物体之间产生摩擦力必须具备的条件有哪些?( )

A 两物体相互接触

B 两个物体颜色一致

C 两个物体有相对运动趋势或已经发生运动

D 两物体材料一致

三、判断题

36、现代机器人已经发展到“智能机器人”时代。( )

A 正确

B 错误

37、使用机械可以省力但不能省功。( )

A 正确

B 错误

38、齿轮传动效率比皮带传动高。( )

A 正确

B 错误

39、工业机器人一定具有说话功能。( )

A 正确

B 错误

40、自行车传动方式是皮带传动。( )

A 正确

B 错误

41、蜗轮能够轻易的带动蜗杆。( )

A 正确

B 错误

42、物体发生相对运动时一定产生了摩擦力。( )

A 正确

B 错误

43、反向双曲柄机构中两个曲柄旋转方向相同。( )

A 正确

B 错误

44、汽车轮子上的花纹是为了装饰,没有实际用途。( )

A 正确

B 错误

45、凸轮机构是一种低副机构。( )

A 正确

B 错误

创作类型:
原创

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