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编辑人: 桃花下浅酌

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2021年09月机器人二级理论

一、单选题

1、同一斜面上,两个物体同时下滑,下列正确的是?

A 重量大的物体向下的压力大

B 重量小的物体向下的压力大

C 重量小的物体不受摩擦力作用

D 斜面越粗糙,两物体所受的摩擦力越小

2、以下关于重力的说法正确的是?

A 小的物体不受重力作用

B 重力的方向竖直向上

C 重力的作用点是物体的重心

D 把同一块橡皮泥捏成不同形状,重力的大小也会不同

3、电动机是将( )能转化为( )能的装置?( )

A 电,机械

B 热,电

C 电,热

D 化学,电

4、如图这是滑杆机构,滑块B做什么动作?

A 回转动作

B 在轨道上滑动

C 上下摆动

D 固定不动

5、如果物体静止在斜面上,则该物体受到的力不包括?

A 自身的重力

B 斜面的支持力

C 摩擦力

D 弹力

6、当前正在研究的智能机器人属于第几代机器人?

A 第一代

B 第二代

C 第三代

D 第四代

7、我国家庭用电器的标准电压是多少伏?

A 110V

B 220V

C 12V

D 36V

8、机器人三原则”是由____提出的?

A 卡尔.恰佩克

B 阿西莫夫

C 雨果

D 列夫.托尔斯泰

9、凸轮机构的从动件类型不包括?

A 尖顶从动件

B 滚子从动件

C 圆顶从动件

D 平底从动件

10、下图是什么机械机构?

A 曲柄滑块机构

B 曲柄摇杆机构

C 双曲柄机构

D 双摇杆机构

11、下列选项中,没有用到连杆机构的是?

A a

B b

C c

D d

12、一辆八轮装甲车,左侧四个轮子转速是200rpm,右侧四个轮子转速是100rpm,则此装甲车?

A 向前直走

B 向左前方转向

C 向右前方转向

D 原地不动

13、以下对凸轮机构中从动件运动轨迹和规律没有影响的是?

A 凸轮的颜色

B 凸轮转动的快慢

C 凸轮的轮廓曲线

D 从动件的运动方式

14、以下机构中,安装方向必须在同一平面内的是?

A 啮合的齿轮

B 传动链和链轮

C 皮带和带轮

D 蜗轮蜗杆

15、按照凸轮的形状对凸轮机构分类,不包括下列哪一项?

A 盘形凸轮

B 滚子凸轮

C 圆柱凸轮

D 移动凸轮

16、滑杆机构中回转体做什么运动?

A 左右摆动

B 上下滑动

C 回转运动

D 左右滑动

17、“木牛流马”是谁发明的?

A 苏颂

B 诸葛亮

C 张衡

D 鲁班

18、自行车主要应用了哪种机构传动?

A 棘轮

B 传动链

C 皮带

D 槽凸轮

19、以下选项中不属于皮带传动连接方式的是?

A 平行传动

B 交叉传动

C 半交叉传动

D 平行啮合

20、伯努利定理是指物体表面流体流速越快那么物体所受的压强越小,该原理可以解释下列哪个现象

A 向靠近的且相互平行的两张纸中间吹气,两张纸往里合

B 吹风扇时人会感到凉爽

C 冬天在屋里向玻璃上哈气会在玻璃上形成小水滴

D 对一个物体施力,可能会改变物体的运动轨迹

21、以下选项中,最适合机器人行走的机构是?

A 连杆机构

B 齿轮机构

C 棘轮机构

D 凸轮机构

22、以下选项中对前轮驱动和后轮驱动说法正确的是?

A 前轮驱动车前轮是主动轮

B 前轮驱动车后轮是主动轮

C 前轮驱动车前轮承担转向和驱动功能,转向会过度

D 后轮驱动起步加速表现较差

23、如图下列哪项不属于该棘轮机构?

A 主动摆杆

B 棘轮

C 主动棘爪

D 止回棘爪

24、组成凸轮机构的构件不包括?

A 凸轮

B 从动件

C 机架

D 滑块

25、以下哪个不是棘轮机构?

A a

B b

C c

D d

26、以下不能精确传递动力的是?

A 齿轮平行啮合

B 齿轮垂直啮合

C 皮带传动

D 链传动

27、下列关于传动方式说法正确的是?

A 齿轮传动精度比皮带传动高

B 齿轮传动的传动比无法计算

C 链传动的传动比无法计算

D 齿轮传动比皮带传动更适合远距离传递动力

28、关于平面连杆机构说法正确的是?

A 连杆机构中杆越多,动作越精确

B 杆的连接处属于点和面的接触,是高副机构

C 制造精度较高,制造相对简单

D 易于实现复杂的运动规律

29、以下哪个不属于棘轮机构的分类?

A 外啮合棘轮机构

B 内啮合棘轮机构

C 齿式棘轮机构

D 盘形凸轮

30、以下各项中,不属于皮带传动特点的是?

A 可以应用于传送带

B 能保护机械

C 适合远距离传递动力

D 动力传递精准

二、多选题

31、两物体之间产生摩擦力必须具备的条件有哪些?

A 两物体相互接触

B 两物体有相对运动或相对运动趋势

C 两物体大小一致

D 两物体材料一致

32、典型的棘轮机构由哪些构件组成?

A 棘轮

B 主动摆杆

C 止回棘爪

D 主动棘爪

33、影响“力”的效果的重要因素包括?

A 力的大小

B 力的方向

C 力的作用点

D 力的状态

34、如图关于该机构说法正确的有哪些?

A 这是槽轮机构

B a是主动件

C b是从动件

D 这是凸轮机构

35、皮带传动的缺点有哪些?

A 传动时间有延缓

B 传动时有能量的损失

C 传动不够精确

D 不适合远距离传动

三、判断题

36、皮带在传递动力的过程中会产生延迟。

A 正确

B 错误

37、凸轮机构是一种高副机构。

A 正确

B 错误

38、世界上第一台可编程机器人是由美国人乔治德沃尔制造的。

A 正确

B 错误

39、任何机械都不省功。

A 正确

B 错误

40、链传动中的链轮旋转方向相同。

A 正确

B 错误

41、齿轮传动可根据齿数计算传动比

A 正确

B 错误

42、轮子上的花纹是为了减小摩擦力。

A 正确

B 错误

43、现代机器人发展一共经历了三代。

A 正确

B 错误

44、摩擦力产生时物体一定发生了相对运动。

A 正确

B 错误

45、 在复杂机构中,一般与电动机逻辑关系最近的是主动件

A 正确

B 错误

创作类型:
原创

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