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编辑人: 浅唱

2024-03-14

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2021年06月机器人五级理论

一、单选题

1、整型变量val的值为0xAA,函数bitSet(val,2)的运算结果是?

A 0xAA

B 0xAE

C 0xEA

D 0xAC

2、共阳数码管和74HC595芯片连接如下图所示,执行下列程序后,数码管显示的图形如图中红色所示,shiftout程序行[ ]内的数值为?

A 0xBE

B 0x41

C 0x7D

D 0x82

3、在串口监视器窗口发送字符串“Hello123”如下图所示,点击【发送】按钮后,Serial.avaiable()函数返回的值为?

A 0

B 8

C 9

D 10

4、74HC595移位寄存器芯片的下列引脚中,用于级联时传送数据的引脚是?

A SH_CP

B ST_CP

C Ds

D Q7’

5、ESP32 for Arduino,电路如图所示,当按键保持按下状态时触发中断,对应的中断触发模式是?

A ONLOW

B ONHIGH

C RISING

D FALLING

6、String类库成员函数中,从字符串中查找指定字符的函数是?

A indexOf()

B substring()

C endsWith()

D findUntil()

7、ESP32主控板,设置数字引脚为内部下拉输入模式时,对应的参数是?

A INPUT

B OUTPUT

C INPUT_PULLUP

D INPUT_PULLDOWN

8、ESP32 for Arduino,电路如图所示,运行下列程序后,当按键按下时LED灯点亮,第2行程序中mode对应的是?

A INPUT

B OUTPUT

C INPUT_PULLUP

D INPUT_PULLDOWM

9、表达式0x2F<<2的运算结果是?

A 0x5E

B 0xBC

C 0x78

D 0xB

10、ESP32程序中模拟输入取样分辨率设置语句为analogSetWidth(11),函数analogRead()返回的最大值是?

A 511

B 1023

C 2047

D 4095

11、近日,华为公司发布了面向AI时代的基于微内核的全场景分布式OS,其名称为?

A 安卓

B 麒麟

C 鸿蒙

D 红旗

12、ESP32 for Arduino采用LEDC方式进行模拟输出时,将指定通道上的PWM信号映射到指定引脚的函数是?

A ledcSetup()

B ledcAttachPin()

C analogWrite()

D ledcWrite()

13、ESP32主控板采用DAC进行模拟输出时,最多可实现模拟输出的通道数是?

A 2

B 8

C 16

D 34

14、UART进行数据传送时,下列说法正确的是?

A 数据传送时,先发送数据的低位

B 数据传送时,先发送数据的高位

C 起始位为高电平

D 停止位为低电平

15、程序中数组定义为int array[][2] = {1,2,3,4,5,6};下列确定数组长度的表达式,正确的是?

A sizeof(array)

B sizeof(array[])

C sizeof(array)/sizeof(int)

D sizeof(array)/sizeof(array[0])

16、UART进行数据传送时,用于数据接收的引脚是?

A RX

B TX

C GND

D Vcc

17、ESP32 for Arduino中,程序Serial.printf()中表示字符串输出的格式字符是?

A %o

B %d

C %s

D %f

18、ESP32 for Arduino,下列中断触发模式中,属于低电平触发的是?

A ONLOW

B ONHIGH

C LOW

D FALLING

19、ESP32 for Arduino,读取霍尔传感器的返回值的函数是?

A digitalRead()

B analogRead()

C hallRead()

D touchRead()

20、ESP32 for Arduino,下列程序的运行后,串口监视器显示的结果是?

A 4

B 6

C 12

D 24

二、多选题

21、下列器件中,必须采用动态显示的是?

A 单颗LED

B 1位数码管

C 4位数码管

D 8x8LED点阵

22、关于ESP32 WROOM模块,下列说法正确的是?

A 模块芯片是双核处理器

B 模块芯片是16bit

C 模块集成了霍尔传感器

D 模块集成了DAC

23、ESP32 for Arduino,函数touchAttachInterrupt(pin,TSR,threshold)中,参数TSR的含义说法正确的是?

A 返回指定电容传感器引脚的值

B 设置指定电容传感器引脚的中断触发阈值

C 当引脚的返回值小于threshold时,调用中断函数TSR

D 设置指定电容传感器引脚的中断回调函数

24、UART串口通信中,发送的数据通常有以下几部分组成?

A 起始位

B 数据位

C 校验位

D 停止位

25、ledcSetup()函数的参数有?

A 频率

B 分辨率

C 引脚号

D 通道号

三、判断题

26、millis()函数返回值的单位是微秒。

A 正确

B 错误

27、ESP32 WROOM模组具有硬件模拟输出功能。

A 正确

B 错误

28、74HC595移位寄存器芯片,ST_CP引脚是高电平时更新数据到存储寄存器。

A 正确

B 错误

29、保存在EEPROM中的数据在主控板断电后会丢失。

A 正确

B 错误

30、定义一维数组时,如果没有给数组元素赋初值,则数组长度声明不可以省略。

A 正确

B 错误

创作类型:
原创

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