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编辑人: 长安花落尽

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2021年03月机器人五级理论

一、单选题

1、ESP32 for Arduino程序中,模拟输入取样分辨率设置语句为analogSetWidth(10),函数analogRead()返回的最大值是?

A 255

B 511

C 1023

D 4095

2、ESP32 for Arduino中,程序Serial.printf()中表示十进制整数和浮点数输出的格式字符是?

A %o %d

B %d %f

C %x %f

D %f %d

3、下列外设中,ESP32 WROOM模块和Arduino UNO/Nano主控板均具有的是?

A 霍尔传感器

B 蓝牙

C ADC

D DAC

4、 下列函数中,用于判断串口接收缓冲区是否有数据的函数是?

A begin()

B readBytes()

C available()

D read()

5、程序中数组定义为int array[][2] = {1,2,3,4,5,6};下列确定数组第一维长度的表达式,正确的是?

A sizeof(array)

B sizeof(array[])

C sizeof(array)/sizeof(array[0][0])

D sizeof(array)/sizeof(array[0])

6、ESP32 for Arduino,电路如图所示,当按键按下时触发中断,对应的中断触发模式是?

A ONLOW

B ONHIGH

C RISING

D FALLING

7、ESP32 for Arduino,电路如图所示,运行下列程序后,当按键按下时,下列说法正确的是?

A LED灯点亮

B LED灯熄灭

C LED灯闪烁

D LED灯亮灭状态不确定

8、UART通信,起始位和停止位的电平分别是?

A 高电平和低电平

B 低电平和高电平

C 均为低电平

D 均为高电平

9、 millis()函数所返回时间段的计时起点是?

A 自控制板通电时开始

B 自程序编写时开始

C 自当前程序开始运行时开始

D 自控制板重启时开始

10、74HC595移位寄存器芯片的下列引脚中,用于串行数据输入的引脚是?

A SH_CP

B ST_CP

C Ds

D Q0

11、ESP32主控板,设置数字引脚为输出模式时,对应的参数是?

A INPUT

B OUTPUT

C INPUT_PULLUP

D INPUT_PULLDOWN

12、ESP32 for Arduino程序中,采用LEDC方式进行模拟输出时,函数ledcSetup(channel,freq,bit_num)的参数中,freq的含义是?

A 通道编号

B PWM的频率

C 分辨率

D PWM值

13、 一般情况下,Arduino UNO/NANO主控板和ESP32 WROOM模块的工作电压分别是?

A 3.5V,3.3V

B 5V,5V

C 5V,3.3V

D 5V,3.0V

14、表达式0x3F&0xF3的结果是?

A 0x33

B 0xFF

C 0x3F

D 0xF3

15、ESP32 for Arduino,下列中断触发模式中,属于上升沿触发的是?

A HIGH

B ONHIGH

C RISING

D FALLING

16、共阳数码管和74HC595芯片连接如下图所示,执行下列程序后,数码管显示的图形如图中红色所示,第6行shiftout程序行[ ]内的数值为?

A 0xF2

B 0xD

C 0xB0

D 0x4F

17、两个器件通过UART进行数据传送时,一个器件的RX引脚连接到另一个器件的?

A RX

B TX

C GND

D Vcc

18、下列程序的运行后,串口监视器显示的结果是?

A 1

B 2

C 6

D 12

19、 定义从字符串对象String a = "123+456";从a中获取整数456,下列表达式正确的是?

A a.substring(4).toInt()

B a.substring(5).toInt()

C a.substring(4)

D a.substring(5)

20、ESP32 for Arduino,touchRead()函数的功能是?

A 检测当前的磁场强度

B 返回指定电容传感器引脚的中断阈值

C 返回指定引脚电容传感器的值

D 设置指定电容传感器引脚的中断阈值

二、多选题

21、下列可以向串口发送数据的函数有?

A Serial.print()

B Serial.read()

C Serial.write()

D Serial.println()

22、下列选项中程序中,用于在程序中表示变量a乘以4的表达式有?

A a*4

B a>>2

C a<<2

D a>>4

23、 ESP32主控板中,下列具有模拟输出功能的有?

A LEDC

B SigmaDelta

C DAC

D ADC

24、下列函数中,用于将数据指定位设置为0(复位)的函数有?

A bitClear()

B bitSet()

C bitWrite()

D bitRead()

25、ESP32所集成的蓝牙外设,包含?

A 经典蓝牙

B 低功耗蓝牙

C WiFi

D UART

三、判断题

26、 ESP32 WROOM模组的MCU是单核处理器。

A 正确

B 错误

27、74HC595移位寄存器芯片,SH_CP引脚是上升沿传送数据。

A 正确

B 错误

28、数组元素的下标从1开始。

A 正确

B 错误

29、UART是同步串行通信。

A 正确

B 错误

30、主控板断电后,保存在EEPROM中的数据不会丢失。

A 正确

B 错误

创作类型:
原创

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