一、单选题
1、SPI 通信中，从机选择引脚为？
A SCLK
B MOSI
C MISO
D SS
2、ESP32 主控板和 MPU6050 通过 I2C 进行数据交互，ESP32 主控板和 MPU6050 分别为？
A 主设备 从设备
B 主设备 主设备
C 从设备 从设备
D 从设备 主设备
3、下图是三相反应式步进电机工作示意图，当采用单双六拍通电方式运转时，其步距角是？
A 15 度
B 30 度
C 45 度
D 60 度
4、当前使用的 IPV4 版本的 IP 地址由几段组成？
A 4
B 8
C 16
D 32
5、PID 控制中比例控制是？
A P 控制
B I 控制
C D 控制
D ID 控制
6、关于步进电机，以下说法中错误的是？
A 步进电机转动通过电脉冲信号控制
B 步进电机转动的速度与脉冲频率成正比
C 步进电机是执行器
D 步进电机运转时，会产生误差累计
7、HTTP 协议的默认端口为？
A 20
B 21
C 25
D 80
8、IPV6 的地址长度为？
A 16
B 32
C 64
D 128
9、关于 MPU6050 姿态传感器加速度量程的说法正确的是？
A 加速度量程越大，返回的测量值精度越高
B 加速度的量程不可调整
C 加速度的返回值是十六位有符号数
D 通过加速度不能解析出姿态角
10、在 TCP/IP 通信时，率先发出信息的是？
A 客户端
B 服务器
C 客户端和服务器都可以
D DNS
11、I2C 串行通信空闲时，SDA 和 SCL 的电平分别为？
A 低电平 高电平
B 低电平 低电平
C 高电平 高电平
D 高电平 低电平
12、SPI 通信协议是?
A 同步、全双工通信协议
B 同步、半双工通信协议
C 异步、全双工通信协议
D 异步、半双工通信协议
13、用于检测 WiFi 是否连通的命令为
A ipconfig
B msconfig
C ping
D dir
14、TCP/IP 协议不包含?
A HTTP
B POP3
C FTP
D WiFi
15、I2C 串行通信，用于传送数据的是？
A SDA
B SCL
C MOSI
D MISO
16、ESP32 for Arduino 的 I2C 类库的下列成员函数中，用于向客户端发送数据的成员函数是？
A Wire.begin()
B Wire.beginTransmission()
C Wire.endTransmission()
D Wire.requestFrom()
17、ESP32 for Arduino 程序中导入 I2C 类库，相应的头文件为？
A wire.h
B Wire.h
C wring.h
D Wring.h
18、MPU6050 姿态传感器中，用于获取转动角速度的传感器单元是？
A Accelerator
B Gyroscope
C DMP
D I2C
19、执行如下程序，在串口监视器输入框输入“123abc456”后，点击“发送”，串口监视器窗口显示的内容是？
A 123,
B 123,0,456,
C 456,
D 123,456,
20、ESP32 for Arduino 的 I2C 类库的下列成员函数中，用于从客户端读取数据的成员函数是？
A Wire.begin()
B Wire.beginTransmission()
C Wire.endTransmission()
D Wire.requestFrom()
二、多选题
21、步进电机按照结构形式分类为?
A 反应式
B 永磁式
C 混合式
D 直线式
22、PID 控制器常用的组合有哪些?
A PI
B PD
C PID
D ID
23、ESP32 提供了 WiFi 功能，其提供了哪几种方式连接到 WiFi？
A HTTP
B STA
C STA+AP
D AP
24、采用 SPI 进行数据通信，下列四个引脚用于数据传输的引脚有哪些？
A MOSI
B MISO
C SS
D SCLK
25、MPU6050 得到的姿态角包含？
A pitch
B yaw
C roll
D gyroscope
三、判断题
26、步进电机旋转需要控制器驱动。
A 正确
B 错误
27、I2C 串行通信中，SDA 数据线用于发送数据。
A 正确
B 错误
28、TCP/IP 通信，消息响应模式为 Request-Response。
A 正确
B 错误
29、仅通过 MPU6050 姿态传感器获得的角速度数据不能解析出姿态角.
A 正确
B 错误
30、SPI 通信的时钟频率可以在初始化时设定。
A 正确
B 错误
