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编辑人: 浅唱

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2020年06月机器人六级实操

一、实操题

1、主题:通过串口控制直流电机转动 器件:ESP32 主控、码盘、光电对管、SSD1306 OLED 显示屏、直流电机驱动模块、直流电机等相关元器件。 要求: 1、通过串口监视器控制电机转动的圈数。在串口监视器输入框中输入-3~3 之间的整数,点击【发送】,此时马达旋转对应的圈数。当输入的整数为负数时,马达反方向转动。 2、通过码盘和光电对管模块,采用中断控制直流电机的旋转量。 3、将光电对管读取的码盘中断累加数实时显示到显示屏上。 4、马达停止时,显示屏上码盘的读数应为所采用码盘线数(精度)与旋转 圈数的乘积,允许误差为±5%以内。 5、马达、码盘、光电对管模块均应有效固定。 6、控制程序采用 C/C++代码编写。 7、SSD1306 液晶显示屏可使用教材对应的库,串口输入可以采用串口库,其 它程序编写均不得使用外部库调用。 8、为了方便识别马达旋转,可以将车轮或纸片固定在马达转轴上。 9、未作规定处可⾃⾏处理,⽆明显与事实违背即可。 10、编写程序文件命名规则为:DJKS6_身份证号,考试完毕拷贝上交备案。

答案解析:一、评分组成 实操题总分 100 分,由两部分组成,分别为:电路搭设和功能呈现。其中电 路搭设分值 20 分,功能呈现 80 分。 二、电路搭设评分 -- 总分 20 分 电路搭设得分由两部分组成:原器件得分(15 分)和装置搭设得分(10 分)。 (一)原器件 1、装置中包含直流电机,得 3 分; 2、装置中包含 1306 OLED 显示屏,得 3 分; 3、装置中包含码盘,得 3 分; 4、装置中包含光电对管模块,得 3 分。 (二)装置搭设 1、各模块线路正确连接,得 4 分; 2、直流电机、码盘、光电对管模块均有效固定,得 4 分。 三、功能呈现评分 -- 总分 80 分 1、项目中,直流电机实现转动,得 20 分; 2、通过串口输入 1~3 间的数字,直流电机正向旋转对应的圈数,得 20 分; 3、通过串口输入-3~-1 间的数字,直流电机反向旋转相应的圈数,得 20 分; 4、转动结束后,显示屏显示的数字在允许误差±5%以内,得 20 分。

创作类型:
原创

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