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编辑人: 流年絮语

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2020年09月机器人四级理论

一、单选题

1、一般状况下,Arduino 程序启动,下列有关函数运行顺序表述正确的是?

A 按照程序文件中,函数书写的先后顺序运行

B 先运行 setup 函数,然后运行 loop 函数

C 先运行 loop 函数,然后运行 setup 函数

D 先运行用户自定义函数,然后在运行 setup 函数和 loop 函数

2、Arduino UNO/Nano 主控板,数字输入引脚和模拟输出引脚各有?

A 14 6

B 20 8

C 14 8

D 20 6

3、电路示意如下,当光照射光敏电阻时,随着光照强度的减弱,analogRead(A0)的返回值是?

A 没有变化

B 随着光照强度减弱而减小

C 随着光照强度减弱而增大

D 变化规律不确定

4、Arduino UNO/Nano 主控板,是通过调整()实现模拟输出值的变化。

A 高电平

B 低电平

C 占空比

D 模式设置

5、Arduino UNO/Nano 主控板,下列引脚中,既具有数字输入/输出功能,又具有串口数据接收 功能的引脚是?

A 0

B 1

C 3

D A0

6、通过电位器控制舵机转动角度,部分程序如下,舵机所能转动的最大角度为?

A 0

B 45

C 90

D 135

7、Arduino UNO/Nano 主控板,下列程序执行后,串口监视器中显示的值是?

A 0.5 127 128

B 0.5 127.5 0

C 0.50 127.5 128

D 0.50 127 0.00

8、.Arduino UNO/Nano 主控板,程序如下,串口监视器显示的数值是?

A 5

B 8

C 15

D 16

9、HC-SR04 超声波传感器,下列说法正确的是?

A 通过 Trig 引脚接受触发信号,通过 Echo 引脚以低电平形式返回数据

B 通过 Trig 引脚接受触发信号,通过 Echo 引脚以高电平形式返回数据

C 通过 Echo 引脚接受触发信号,通过 Trig 引脚以低电平形式返回数据

D 通过 Echo 引脚接受触发信号,通过 Trig 引脚以高电平形式返回数据

10、 Arduino C 语言中,二进制常量的前缀是?

A 0

B 0b

C 0x

D 无前缀

11、循环语句中,终止本次循环,并执行下一次循环的语句是?

A break

B continue

C exit

D goto

12、语句 analogWrite(3,255),执行的结果是引脚 3 等效输出的电压是?

A 0V

B 5V

C 0~1.5V

D 3.5~5V

13、下列有关 Arduino 的说法中,不正确的是?

A Arduino 起源于意大利

B Arduino 包含硬件和软件

C Arduino 是开源的软硬件平台,用户可免费下载使用

D Arduino 的商标可任意使用

14、Arduino UNO/Nano 主控板,电路搭设如下,实现按键开关按下后,LED 点亮的程序段是?

A

B

C

D

15、Arduino C 语言中,布尔型变量的描述符是?

A int

B float

C boolean

D char

16、下列运算符中,属于逻辑运算符的是?

A ==

B >=

C !=

D !

17、Arduino UNO/Nano 主控板,按键开关电路搭设如下,使用 digitalRead(8)获取按键值,下列 说法正确的是 ?

A 上拉电阻电路,按键开关闭合时返回值为 0

B 上拉电阻电路,按键开关闭合时返回值为 1

C 下拉电阻电路,按键开关闭合时返回值为 0

D 下拉电阻电路,按键开关闭合时返回值为1

18、下列程序执行后,串口监视器中显示的值是?

A 5

B 6

C 7

D 10

19、.在程序运行过程中,需要延时 0.5 秒,下列程序正确的是?

A delay(0.5)

B delay(5)

C delay(50)

D delay(500)

20、通过电机驱动芯片控制直流电机转速变化,常用的主控板引脚是?()

A 数字输入引脚

B 数字输出引脚

C 模拟输入引脚

D 模拟输出引脚

二、多选题

21、Arduino 智能小车,以下为闭环控制的案例是?

A 红外遥控小车

B 自动跟随小车

C 循迹小车

D 自主寻光小车

22、关于变量下面说法正确的有?

A 变量名的第一个字可以是数字

B 变量名不区分大小写

C 变量名不得和系统的关键字重名

D 变量名称只能包含英文字母、数字和下划线

23、. Arduino UNO/Nano 主控板,下列语句中可实现引脚 3 输出高电平的是?

A digitalWrite(3,HIGH)

B digitalWrite(3,1)

C analogWrite(3,HIGH)

D analogWrite(3,255)

24、 Arduino UNO/Nano 主控板,数字引脚工作模式有?

A INPUT

B OUTPUT

C INPUT_PULLUP

D INPUT_PULLDOWN

25、晶体三极管有 3 个引脚,分别是?

A 漏极

B 基极

C 集电极

D 发射极

三、判断题

26、Arduino UNO/Nano 主控板上 Atmega328P 芯片的工作频率是 16MHz。

A 正确

B 错误

27、Arduino UNO/Nano 主控板,向计算机发送数据时,Tx 指示灯亮。

A 正确

B 错误

28、101010 是一个二进制数

A 正确

B 错误

29、 NPN 三极管工作在开关状态时,高电平导通。

A 正确

B 错误

30、Arduino UNO/Nano 主控板,C 语言程序中整型数占用 2 个字节。

A 正确

B 错误

创作类型:
原创

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