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编辑人： 桃花下浅酌

calendar2025-01-06

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0理论

一、单选题

1、SPI 通信中，从机选择引脚为？

A SCLK

B MOSI

C MISO

D SS

2、ESP32 主控板和 MPU6050 通过 I2C 进行数据交互，ESP32 主控板和 MPU6050 分别为？

A 主设备 从设备

B 主设备 主设备

C 从设备 从设备

D 从设备 主设备

3、下图是三相反应式步进电机工作示意图，当采用单双六拍通电方式运转时，其步距角是？

A 15 度

B 30 度

C 45 度

D 60 度

4、当前使用的 IPV4 版本的 IP 地址由几段组成？

A 4

B 8

C 16

D 32

5、PID 控制中比例控制是？

A P 控制

B I 控制

C D 控制

D ID 控制

6、关于步进电机，以下说法中错误的是？

A 步进电机转动通过电脉冲信号控制

B 步进电机转动的速度与脉冲频率成正比

C 步进电机是执行器

D 步进电机运转时，会产生误差累计

7、HTTP 协议的默认端口为？

A 20

B 21

C 25

D 80

8、IPV6 的地址长度为？

A 16

B 32

C 64

D 128

9、关于 MPU6050 姿态传感器加速度量程的说法正确的是？

A 加速度量程越大，返回的测量值精度越高

B 加速度的量程不可调整

C 加速度的返回值是十六位有符号数

D 通过加速度不能解析出姿态角

10、在 TCP/IP 通信时，率先发出信息的是？

A 客户端

B 服务器

C 客户端和服务器都可以

D DNS

11、I2C 串行通信空闲时，SDA 和 SCL 的电平分别为？

A 低电平 高电平

B 低电平 低电平

C 高电平 高电平

D 高电平 低电平

12、SPI 通信协议是?

A 同步、全双工通信协议

B 同步、半双工通信协议

C 异步、全双工通信协议

D 异步、半双工通信协议

13、用于检测 WiFi 是否连通的命令为

A ipconfig

B msconfig

C ping

D dir

14、TCP/IP 协议不包含?

A HTTP

B POP3

C FTP

D WiFi

15、I2C 串行通信，用于传送数据的是？

A SDA

B SCL

C MOSI

D MISO

16、ESP32 for Arduino 的 I2C 类库的下列成员函数中，用于向客户端发送数据的成员函数是？

A Wire.begin()

B Wire.beginTransmission()

C Wire.endTransmission()

D Wire.requestFrom()

17、ESP32 for Arduino 程序中导入 I2C 类库，相应的头文件为？

A wire.h

B Wire.h

C wring.h

D Wring.h

18、MPU6050 姿态传感器中，用于获取转动角速度的传感器单元是？

A Accelerator

B Gyroscope

C DMP

D I2C

19、执行如下程序，在串口监视器输入框输入“123abc456”后，点击“发送”，串口监视器窗口显示的内容是？

A 123,

B 123,0,456,

C 456,

D 123,456,

20、ESP32 for Arduino 的 I2C 类库的下列成员函数中，用于从客户端读取数据的成员函数是？

A Wire.begin()

B Wire.beginTransmission()

C Wire.endTransmission()

D Wire.requestFrom()

21、MPU6050 姿态传感器中，用于获取加速度原始数据的传感器单元是?

A Accelerator

B Gyroscope

C DMP

D I2C

22、下图是三相反应式步进电机工作示意图，当采用三相双三拍通电方式运转时，其步距角是？

A 15 度

B 30 度

C 45 度

D 60 度

23、MPU6050 姿态传感器的加速度传感器单元可以设置如下不同的量程，其中测量精度最高的量 程是？

A ±2g

B ±4g

C ±8g

D ±16g

24、MPU6050 姿态传感器获取的原始数据，经过数据融合，获得传感器的姿态角，其中表示传感 器上下角度变化的是?

A 俯仰角

B 偏航角

C 滚转角

D 加速度

25、下列用于在浏览器选项卡中显示标题信息的标签是?

A

B

C </span></p><p>D <body></p><p>26、ESP32 主控板和 MPU6050 通过 I2C 进行数据交互，下列说法正确的是?</p><p>A 启动数据传送由 ESP32 负责，终止数据传送由MPU6050 负责</p><p> <span style="color: rgb(225, 60, 57);">B 启动数据和终止数据传送均由 ESP32 负责</span></p><p>C 启动数据和终止数据传送均由 MPU6050 负责</p><p>D 启动数据传送由 MPU6050 负责，终止数据传送由 ESP32 负责</p><p>27、I 2 C 串行通信中，数据线 SDA 的作用是?</p><p>A 发送数据</p><p>B 接受数据</p><p> <span style="color: rgb(225, 60, 57);">C 发送和接受数据</span></p><p>D 发送时钟数据</p><p>28、IPV4 的地址长度为?</p><p>A 16</p><p> <span style="color: rgb(225, 60, 57);">B 32</span></p><p>C 64</p><p>D 128</p><p>29、.SPI 通信中，主机向从机发送数据的数据线为 ?</p><p>A SCLK</p><p> <span style="color: rgb(225, 60, 57);">B MOSI</span></p><p>C MISO</p><p>D SS</p><p>30、.ESP32 for Arduino 的 I2C 类库的下列成员函数中，用于向客户端发送数据的成员函数是?</p><p>A Wire.write()</p><p>B Wire.beginTransmission()</p><p> <span style="color: rgb(225, 60, 57);">C Wire.endTransmission()</span></p><p>D Wire.requestFrom()</p><p>31、ESP32 for Arduino 提供的 WiFi 类库的成员函数 WiFi.softAP 的功能是?</p><p>A 以 STA 模式连接到 AP</p><p>B 返回 softAP 的 IP 地址</p><p> <span style="color: rgb(225, 60, 57);">C 创建一个接入点，并设置 SSID 和密码</span></p><p>D 启动 web 服务器</p><p>32、PID 控制中 I 控制是指?</p><p>A 比例控制</p><p> <span style="color: rgb(225, 60, 57);">B 积分控制</span></p><p>C 微分控制</p><p>D 闭环控制</p><p>33、有关 TCP/IP 协议下列说法错误的有?</p><p>A TCP/IP 协议是一系列协议家族的统称</p><p>B TCP/IP 协议包含了 TCP 协议和 IP 协议</p><p> <span style="color: rgb(225, 60, 57);">C TCP/IP 四层模型从底向上，依次是：应用层、网络层、传输层、网络接口层</span></p><p>D TCP/IP 协议当前 Internet 的基础协议</p><p>34、下列命令中，用于检测 WiFi 是否连通的命令是?</p><p>A ipconfig</p><p>B msconfig</p><p> <span style="color: rgb(225, 60, 57);">C ping</span></p><p>D cmd</p><p>35、中国电子学会科普中心官方网站网址为 www.kpcb.org.cn，该网址是?</p><p>A 统一资源定位符（URL）</p><p> <span style="color: rgb(225, 60, 57);">B 域名</span></p><p>C IP 地址</p><p>D 网站</p><p>36、下列部件中，不属于步进电机的是?</p><p>A 绕组</p><p>B 定子</p><p>C 转子</p><p> <span style="color: rgb(225, 60, 57);">D 换向器</span></p><p>37、关于 I2C 通信，下面说法错误的是?</p><p>A I2C 总线上的设备有主从之分</p><p>B I2C 通信是串行通信</p><p>C I2C 通信中从设备都有一个唯一的地址</p><p> <span style="color: rgb(225, 60, 57);">D I2C 通信是一种全双工通信方式</span></p><p>38、在 TCP/IP 通信中，通过 IP 地址+端口来区分不同的服务，web 服务对应的端口是?</p><p>A 20</p><p>B 21</p><p> <span style="color: rgb(225, 60, 57);">C 80</span></p><p>D 404</p><p>39、 I2C 串行通信中，当总线空闲时，SDA 和 SCL 的电平分别为?</p><p>A 低电平 高电平</p><p> <span style="color: rgb(225, 60, 57);">B 高电平 高电平</span></p><p>C 高电平 低电平</p><p>D 低电平 低电平</p><p>40、在 TCP/IP 通信中，率先发起通信请求的是 ?</p><p>A 主设备</p><p>B 服务器</p><p>C 客户端和服务器都可以</p><p> <span style="color: rgb(225, 60, 57);">D 客户端</span></p><p> </p><p><strong>二、多选题</strong></p><p>41、步进电机按照结构形式分类为?</p><p> <span style="color: rgb(225, 60, 57);">A 反应式</span></p><p> <span style="color: rgb(225, 60, 57);">B 永磁式</span></p><p> <span style="color: rgb(225, 60, 57);">C 混合式</span></p><p>D 直线式</p><p>42、PID 控制器常用的组合有哪些?</p><p> <span style="color: rgb(225, 60, 57);">A PI</span></p><p> <span style="color: rgb(225, 60, 57);">B PD</span></p><p> <span style="color: rgb(225, 60, 57);">C PID</span></p><p>D ID</p><p>43、ESP32 提供了 WiFi 功能，其提供了哪几种方式连接到 WiFi？</p><p>A HTTP</p><p> <span style="color: rgb(225, 60, 57);">B STA</span></p><p> <span style="color: rgb(225, 60, 57);">C STA+AP</span></p><p> <span style="color: rgb(225, 60, 57);">D AP</span></p><p>44、采用 SPI 进行数据通信，下列四个引脚用于数据传输的引脚有哪些？</p><p> <span style="color: rgb(225, 60, 57);">A MOSI</span></p><p> <span style="color: rgb(225, 60, 57);">B MISO</span></p><p>C SS</p><p>D SCLK</p><p>45、MPU6050 得到的姿态角包含？</p><p> <span style="color: rgb(225, 60, 57);">A pitch</span></p><p> <span style="color: rgb(225, 60, 57);">B yaw</span></p><p> <span style="color: rgb(225, 60, 57);">C roll</span></p><p>D gyroscope</p><p>46、PID 控制，常用控制方式有?</p><p> <span style="color: rgb(225, 60, 57);">A P 控制</span></p><p> <span style="color: rgb(225, 60, 57);">B PI 控制</span></p><p> <span style="color: rgb(225, 60, 57);">C PD 控制</span></p><p> <span style="color: rgb(225, 60, 57);">D PID 控制</span></p><p>47、HTML 文档结构分为?</p><p> <span style="color: rgb(225, 60, 57);">A 头部</span></p><p> <span style="color: rgb(225, 60, 57);">B 主体</span></p><p>C 标签</p><p>D 文本</p><p>48、.以下属于双工串行通信的有?</p><p> <span style="color: rgb(225, 60, 57);">A UART</span></p><p> <span style="color: rgb(225, 60, 57);">B I2C</span></p><p> <span style="color: rgb(225, 60, 57);">C SPI</span></p><p> <span style="color: rgb(225, 60, 57);">D 蓝牙通信</span></p><p>49、ESP32 主控板工作在 AP 模式时，下列哪些设备可以接入到该主控板?</p><p> <span style="color: rgb(225, 60, 57);">A 手机</span></p><p> <span style="color: rgb(225, 60, 57);">B 电脑</span></p><p> <span style="color: rgb(225, 60, 57);">C 其它 ESP32 主控板</span></p><p>D 蓝牙控制器</p><p>50、关于步进电机，以下说法中正确的有?</p><p> <span style="color: rgb(225, 60, 57);">A 步进电机转动通过电脉冲信号控制。</span></p><p> <span style="color: rgb(225, 60, 57);">B 步进电机转动的速度与脉冲频率成正比。</span></p><p> <span style="color: rgb(225, 60, 57);">C 步进电机是执行器。</span></p><p>D 步进电机运转时，会产生误差累计。</p><p> </p><p><strong>三、判断题</strong></p><p>51、步进电机旋转需要控制器驱动。</p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">A 正确 </span></p><p>B 错误</p><p>52、I2C 串行通信中，SDA 数据线用于发送数据。</p><p>A 正确</p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">B 错误 </span></p><p>53、TCP/IP 通信，消息响应模式为 Request-Response。</p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">A 正确 </span></p><p>B 错误</p><p>54、仅通过 MPU6050 姿态传感器获得的角速度数据不能解析出姿态角.</p><p>A 正确</p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">B 错误 </span></p><p>55、SPI 通信的时钟频率可以在初始化时设定。</p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">A 正确 </span></p><p>B 错误</p><p>56、TCP/IP 协议是一个协议族，由众多协议组成。</p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">A 正确 </span></p><p>B 错误</p><p>57、SPI 通信中，数据线 MISO 可以没有。 </p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">A 正确 </span></p><p>B 错误</p><p>58、 SPI 通信比较灵活，可以自行设定采样方式和时钟频率。</p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">A 正确 </span></p><p>B 错误</p><p>59、 TCP/IP 通信，消息响应模式为订阅-发布模式。</p><p>A 正确</p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">B 错误 </span></p><p>60、 UART、SPI、I2C 都是串行通信。 </p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">A 正确 </span></p><p>B 错误</p></article><div class="bg-primary bg-opacity-5 rounded overflow-hidden relative py-4 px-3 sm:p-5 md:px-[30px] text-left z-10 mb-5 mt-6 wow fadeInUp" data-wow-delay=".1s "><div class=""><span class="flex justify-left mb-4 text-primary text-body-color"><span>创作类型：</span><div>原创</div></span><p class="text-dark text-base leading-[16px] mb-4 text-body-color"><span>本文链接：</span><a href="https://mwst.cc/archives/1696159065136300032" class="underline" target="_blank">0理论</a></p><span class="text-sm text-body-color italic"><span>版权声明：</span>本站点所有文章除特别声明外，均采用 <a class="underline" href="https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/deed.zh" target="_blank"> CC BY-NC-SA 4.0 </a> 许可协议。转载请注明文章出处。 </span></div></div><div class="flex flex-wrap items-center -mx-4 mb-12"><div class="w-full md:w-1/2 px-4"><div class="flex items-center flex-wrap mb-8 md:mb-0 wow fadeInUp" data-wow-delay=".1s"><!--[--><!--]--></div></div><div class="w-full md:w-1/2 px-4"><div class="flex items-center md:justify-end wow fadeInUp" data-wow-delay=".1s"><span class="text-sm text-body-color font-medium mr-5"> 分享文章 </span><div class="flex items-center"><a 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class="flex flex-wrap -mx-4 px-4"><div class="w-full sm:w-2/2 md:w-2/2 lg:w-6/12 xl:w-6/12 px-4"><div class="w-full mb-10"><ul class="flex flex-wrap items-left"><li><a href="javascript:void(0)" class="mb-6 inline-block max-w-[160px]"><img src="/logo-text-white.svg" alt="logo" class="flex max-w-full"></a></li></ul><p class="mb-7 text-base text-[#f3f4fe]"> 您可以在下面这些平台中找到我们，我们会在1-2个工作日内回复。 </p><div class="mt-6"><button class="bg-white text-blue-400 shadow-lg font-normal h-10 w-10 items-center justify-center align-center rounded-full outline-none focus:outline-none mr-2 p-3" type="button"><img alt="微信" class="w-5 mr-1" src="/images/footer/weixin.svg"></button><button class="bg-white text-blue-600 shadow-lg font-normal h-10 w-10 items-center justify-center align-center rounded-full outline-none focus:outline-none mr-2 p-3" type="button"><img alt="公众号" class="w-5 mr-1" src="/images/footer/gongzonghao.svg"></button><button class="bg-white text-pink-400 shadow-lg font-normal h-10 w-10 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</div></div></div><div class="w-full px-4 md:w-1/3 lg:w-1/2"><div class="my-1 flex justify-center md:justify-end"><div class="text-sm text-gray-600 text-[#f3f4fe] font-semibold py-1"><a href="https://beian.miit.gov.cn/" target="_blank">京ICP备2022017351号-5</a></div></div></div></div></div></div></footer><a href="javascript:void(0)" class="hidden items-center justify-center bg-primary text-white w-10 h-10 rounded-md fixed bottom-8 right-8 left-auto z-[999] hover:bg-dark back-to-top shadow-md transition duration-300 ease-in-out"><span class="w-3 h-3 border-t border-l border-white rotate-45 mt-[6px]"></span></a><!--teleport start--><div class="el-overlay" style="z-index:336003;display:none;"><!--[--><div role="dialog" aria-modal="true" aria-labelledby="el-id-1024-0" aria-describedby="el-id-1024-1" class="el-overlay-dialog" style=""><!--[--><!--]--></div><!--]--></div><!--teleport end--><!--teleport start--><div class="el-overlay" style="z-index:336004;display:none;"><!--[--><div 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data-ssr="true">[["Reactive",1],{"data":2,"state":31,"once":32,"_errors":33,"serverRendered":34,"path":35,"pinia":36},{"a60c20b4-576d-4847-8cb6-785379f02c30":3,"knowledge-detail-1696159065136300032":3},{"code":4,"data":5,"msg":12},200,{"id":6,"userId":7,"title":8,"slug":9,"metaKeywords":10,"topPriority":11,"isMarkdown":11,"isSecret":11,"status":11,"allowComment":7,"isOriginal":7,"isAiAuthoring":11,"templateId":11,"originalUrl":12,"likes":13,"visits":14,"wordCount":11,"thumbnail":15,"summary":8,"score":11,"isFree":7,"updateTime":16,"username":17,"formatContent":18,"commentCount":11,"comments":19,"tags":19,"categories":20,"articleHref":29,"publishDate":30},173722,1,"0理论","1696159065136300032","喵呜刷题,MWST,刷题,考试刷题,机器人技术（四级）,0理论",0,"",2,696,"https://cos.mwst.cc/global/10/undraw_Online_articles_re_yrkj.png","2025-01-06 16:36:55","桃花下浅酌","\u003Cp>\u003Cstrong>一、单选题\u003C/strong>\u003C/p>\u003Cp>1、SPI 通信中，从机选择引脚为？\u003C/p>\u003Cp>A SCLK\u003C/p>\u003Cp>B MOSI\u003C/p>\u003Cp>C MISO\u003C/p>\u003Cp> \u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">D SS\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>2、ESP32 主控板和 MPU6050 通过 I2C 进行数据交互，ESP32 主控板和 MPU6050 分别为？\u003C/p>\u003Cp> \u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">A 主设备 从设备\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>B 主设备 主设备\u003C/p>\u003Cp>C 从设备 从设备\u003C/p>\u003Cp>D 从设备 主设备\u003C/p>\u003Cp>3、下图是三相反应式步进电机工作示意图，当采用单双六拍通电方式运转时，其步距角是？\u003C/p>\u003Cp>\u003Cimg src=\"https://cos.mwst.cc/robotics/exam/51/image-20200801214009.png\" alt=\"\">\u003C/p>\u003Cp> \u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">A 15 度\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>B 30 度\u003C/p>\u003Cp>C 45 度\u003C/p>\u003Cp>D 60 度\u003C/p>\u003Cp>4、当前使用的 IPV4 版本的 IP 地址由几段组成？\u003C/p>\u003Cp> \u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">A 4\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>B 8\u003C/p>\u003Cp>C 16\u003C/p>\u003Cp>D 32\u003C/p>\u003Cp>5、PID 控制中比例控制是？\u003C/p>\u003Cp> \u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">A P 控制\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>B I 控制\u003C/p>\u003Cp>C D 控制\u003C/p>\u003Cp>D ID 控制\u003C/p>\u003Cp>6、关于步进电机，以下说法中错误的是？\u003C/p>\u003Cp>A 步进电机转动通过电脉冲信号控制\u003C/p>\u003Cp>B 步进电机转动的速度与脉冲频率成正比\u003C/p>\u003Cp>C 步进电机是执行器\u003C/p>\u003Cp> \u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">D 步进电机运转时，会产生误差累计\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>7、HTTP 协议的默认端口为？\u003C/p>\u003Cp>A 20\u003C/p>\u003Cp>B 21\u003C/p>\u003Cp>C 25\u003C/p>\u003Cp> \u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">D 80\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>8、IPV6 的地址长度为？\u003C/p>\u003Cp>A 16\u003C/p>\u003Cp>B 32\u003C/p>\u003Cp>C 64\u003C/p>\u003Cp> \u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">D 128\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>9、关于 MPU6050 姿态传感器加速度量程的说法正确的是？\u003C/p>\u003Cp>A 加速度量程越大，返回的测量值精度越高\u003C/p>\u003Cp>B 加速度的量程不可调整\u003C/p>\u003Cp> \u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">C 加速度的返回值是十六位有符号数\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>D 通过加速度不能解析出姿态角\u003C/p>\u003Cp>10、在 TCP/IP 通信时，率先发出信息的是？\u003C/p>\u003Cp> \u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">A 客户端\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>B 服务器\u003C/p>\u003Cp>C 客户端和服务器都可以\u003C/p>\u003Cp>D DNS\u003C/p>\u003Cp>11、I2C 串行通信空闲时，SDA 和 SCL 的电平分别为？\u003C/p>\u003Cp>A 低电平 高电平\u003C/p>\u003Cp>B 低电平 低电平\u003C/p>\u003Cp> \u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">C 高电平 高电平\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>D 高电平 低电平\u003C/p>\u003Cp>12、SPI 通信协议是?\u003C/p>\u003Cp> \u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">A 同步、全双工通信协议\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>B 同步、半双工通信协议\u003C/p>\u003Cp>C 异步、全双工通信协议\u003C/p>\u003Cp>D 异步、半双工通信协议\u003C/p>\u003Cp>13、用于检测 WiFi 是否连通的命令为\u003C/p>\u003Cp>A ipconfig\u003C/p>\u003Cp>B msconfig\u003C/p>\u003Cp> \u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">C ping\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>D dir\u003C/p>\u003Cp>14、TCP/IP 协议不包含?\u003C/p>\u003Cp>A HTTP\u003C/p>\u003Cp>B POP3\u003C/p>\u003Cp>C FTP\u003C/p>\u003Cp> \u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">D WiFi\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>15、I2C 串行通信，用于传送数据的是？\u003C/p>\u003Cp> \u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">A SDA\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>B SCL\u003C/p>\u003Cp>C MOSI\u003C/p>\u003Cp>D MISO\u003C/p>\u003Cp>16、ESP32 for Arduino 的 I2C 类库的下列成员函数中，用于向客户端发送数据的成员函数是？\u003C/p>\u003Cp>A Wire.begin()\u003C/p>\u003Cp>B Wire.beginTransmission()\u003C/p>\u003Cp> \u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">C Wire.endTransmission()\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>D Wire.requestFrom()\u003C/p>\u003Cp>17、ESP32 for Arduino 程序中导入 I2C 类库，相应的头文件为？\u003C/p>\u003Cp>A wire.h\u003C/p>\u003Cp> \u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">B Wire.h\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>C wring.h\u003C/p>\u003Cp>D Wring.h\u003C/p>\u003Cp>18、MPU6050 姿态传感器中，用于获取转动角速度的传感器单元是？\u003C/p>\u003Cp>A Accelerator\u003C/p>\u003Cp> \u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">B Gyroscope\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>C DMP\u003C/p>\u003Cp>D I2C\u003C/p>\u003Cp>19、执行如下程序，在串口监视器输入框输入“123abc456”后，点击“发送”，串口监视器窗口显示的内容是？\u003C/p>\u003Cp>\u003Cimg src=\"https://cos.mwst.cc/robotics/exam/51/image-20200801215336.png\" alt=\"\">\u003C/p>\u003Cp>A 123,\u003C/p>\u003Cp>B 123,0,456,\u003C/p>\u003Cp>C 456,\u003C/p>\u003Cp> \u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">D 123,456,\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>20、ESP32 for Arduino 的 I2C 类库的下列成员函数中，用于从客户端读取数据的成员函数是？\u003C/p>\u003Cp>A Wire.begin()\u003C/p>\u003Cp>B Wire.beginTransmission()\u003C/p>\u003Cp>C Wire.endTransmission()\u003C/p>\u003Cp> \u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">D Wire.requestFrom()\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>21、MPU6050 姿态传感器中，用于获取加速度原始数据的传感器单元是?\u003C/p>\u003Cp> \u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">A Accelerator\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>B Gyroscope\u003C/p>\u003Cp>C DMP\u003C/p>\u003Cp>D I2C\u003C/p>\u003Cp>22、下图是三相反应式步进电机工作示意图，当采用三相双三拍通电方式运转时，其步距角是？\u003C/p>\u003Cp>\u003Cimg src=\"https://cos.mwst.cc/robotics/exam/51/image-20201015143752.png\" alt=\"\">\u003C/p>\u003Cp>A 15 度\u003C/p>\u003Cp> \u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">B 30 度\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>C 45 度\u003C/p>\u003Cp>D 60 度\u003C/p>\u003Cp>23、MPU6050 姿态传感器的加速度传感器单元可以设置如下不同的量程，其中测量精度最高的量\n程是？\u003C/p>\u003Cp> \u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">A ±2g\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>B ±4g\u003C/p>\u003Cp>C ±8g\u003C/p>\u003Cp>D ±16g\u003C/p>\u003Cp>24、MPU6050 姿态传感器获取的原始数据，经过数据融合，获得传感器的姿态角，其中表示传感\n器上下角度变化的是?\u003C/p>\u003Cp> \u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">A 俯仰角\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>B 偏航角\u003C/p>\u003Cp>C 滚转角\u003C/p>\u003Cp>D 加速度\u003C/p>\u003Cp>25、下列用于在浏览器选项卡中显示标题信息的标签是?\u003C/p>\u003Cp>A \u003Chtml>\u003C/p>\u003Cp>B \u003Chead>\u003C/p>\u003Cp> \u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">C \u003Ctitle>\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>D \u003Cbody>\u003C/p>\u003Cp>26、ESP32 主控板和 MPU6050 通过 I2C 进行数据交互，下列说法正确的是?\u003C/p>\u003Cp>A 启动数据传送由 ESP32 负责，终止数据传送由MPU6050 负责\u003C/p>\u003Cp> \u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">B 启动数据和终止数据传送均由 ESP32 负责\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>C 启动数据和终止数据传送均由 MPU6050 负责\u003C/p>\u003Cp>D 启动数据传送由 MPU6050 负责，终止数据传送由 ESP32 负责\u003C/p>\u003Cp>27、I\n2\nC 串行通信中，数据线 SDA 的作用是?\u003C/p>\u003Cp>A 发送数据\u003C/p>\u003Cp>B 接受数据\u003C/p>\u003Cp> \u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">C 发送和接受数据\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>D 发送时钟数据\u003C/p>\u003Cp>28、IPV4 的地址长度为?\u003C/p>\u003Cp>A 16\u003C/p>\u003Cp> \u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">B 32\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>C 64\u003C/p>\u003Cp>D 128\u003C/p>\u003Cp>29、.SPI 通信中，主机向从机发送数据的数据线为 ?\u003C/p>\u003Cp>A SCLK\u003C/p>\u003Cp> \u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">B MOSI\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>C MISO\u003C/p>\u003Cp>D SS\u003C/p>\u003Cp>30、.ESP32 for Arduino 的 I2C 类库的下列成员函数中，用于向客户端发送数据的成员函数是?\u003C/p>\u003Cp>A Wire.write()\u003C/p>\u003Cp>B Wire.beginTransmission()\u003C/p>\u003Cp> \u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">C Wire.endTransmission()\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>D Wire.requestFrom()\u003C/p>\u003Cp>31、ESP32 for Arduino 提供的 WiFi 类库的成员函数 WiFi.softAP 的功能是?\u003C/p>\u003Cp>A 以 STA 模式连接到 AP\u003C/p>\u003Cp>B 返回 softAP 的 IP 地址\u003C/p>\u003Cp> \u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">C 创建一个接入点，并设置 SSID 和密码\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>D 启动 web 服务器\u003C/p>\u003Cp>32、PID 控制中 I 控制是指?\u003C/p>\u003Cp>A 比例控制\u003C/p>\u003Cp> \u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">B 积分控制\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>C 微分控制\u003C/p>\u003Cp>D 闭环控制\u003C/p>\u003Cp>33、有关 TCP/IP 协议下列说法错误的有?\u003C/p>\u003Cp>A TCP/IP 协议是一系列协议家族的统称\u003C/p>\u003Cp>B TCP/IP 协议包含了 TCP 协议和 IP 协议\u003C/p>\u003Cp> \u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">C TCP/IP 四层模型从底向上，依次是：应用层、网络层、传输层、网络接口层\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>D TCP/IP 协议当前 Internet 的基础协议\u003C/p>\u003Cp>34、下列命令中，用于检测 WiFi 是否连通的命令是?\u003C/p>\u003Cp>A ipconfig\u003C/p>\u003Cp>B msconfig\u003C/p>\u003Cp> \u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">C ping\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>D cmd\u003C/p>\u003Cp>35、中国电子学会科普中心官方网站网址为 www.kpcb.org.cn，该网址是?\u003C/p>\u003Cp>A 统一资源定位符（URL）\u003C/p>\u003Cp> \u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">B 域名\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>C IP 地址\u003C/p>\u003Cp>D 网站\u003C/p>\u003Cp>36、下列部件中，不属于步进电机的是?\u003C/p>\u003Cp>A 绕组\u003C/p>\u003Cp>B 定子\u003C/p>\u003Cp>C 转子\u003C/p>\u003Cp> \u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">D 换向器\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>37、关于 I2C 通信，下面说法错误的是?\u003C/p>\u003Cp>A I2C 总线上的设备有主从之分\u003C/p>\u003Cp>B I2C 通信是串行通信\u003C/p>\u003Cp>C I2C 通信中从设备都有一个唯一的地址\u003C/p>\u003Cp> \u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">D I2C 通信是一种全双工通信方式\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>38、在 TCP/IP 通信中，通过 IP 地址+端口来区分不同的服务，web 服务对应的端口是?\u003C/p>\u003Cp>A 20\u003C/p>\u003Cp>B 21\u003C/p>\u003Cp> \u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">C 80\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>D 404\u003C/p>\u003Cp>39、 I2C 串行通信中，当总线空闲时，SDA 和 SCL 的电平分别为?\u003C/p>\u003Cp>A 低电平 高电平\u003C/p>\u003Cp> \u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">B 高电平 高电平\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>C 高电平 低电平\u003C/p>\u003Cp>D 低电平 低电平\u003C/p>\u003Cp>40、在 TCP/IP 通信中，率先发起通信请求的是 ?\u003C/p>\u003Cp>A 主设备\u003C/p>\u003Cp>B 服务器\u003C/p>\u003Cp>C 客户端和服务器都可以\u003C/p>\u003Cp> \u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">D 客户端\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp> \u003C/p>\u003Cp>\u003Cstrong>二、多选题\u003C/strong>\u003C/p>\u003Cp>41、步进电机按照结构形式分类为?\u003C/p>\u003Cp> \u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">A 反应式\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp> \u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">B 永磁式\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp> \u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">C 混合式\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>D 直线式\u003C/p>\u003Cp>42、PID 控制器常用的组合有哪些?\u003C/p>\u003Cp> \u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">A PI\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp> \u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">B PD\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp> \u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">C PID\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>D ID\u003C/p>\u003Cp>43、ESP32 提供了 WiFi 功能，其提供了哪几种方式连接到 WiFi？\u003C/p>\u003Cp>A HTTP\u003C/p>\u003Cp> \u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">B STA\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp> \u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">C STA+AP\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp> \u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">D AP\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>44、采用 SPI 进行数据通信，下列四个引脚用于数据传输的引脚有哪些？\u003C/p>\u003Cp> \u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">A MOSI\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp> \u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">B MISO\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>C SS\u003C/p>\u003Cp>D SCLK\u003C/p>\u003Cp>45、MPU6050 得到的姿态角包含？\u003C/p>\u003Cp> \u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">A pitch\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp> \u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">B yaw\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp> \u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">C roll\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>D gyroscope\u003C/p>\u003Cp>46、PID 控制，常用控制方式有?\u003C/p>\u003Cp> \u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">A P 控制\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp> \u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">B PI 控制\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp> \u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">C PD 控制\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp> \u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">D PID 控制\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>47、HTML 文档结构分为?\u003C/p>\u003Cp> \u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">A 头部\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp> \u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">B 主体\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>C 标签\u003C/p>\u003Cp>D 文本\u003C/p>\u003Cp>48、.以下属于双工串行通信的有?\u003C/p>\u003Cp> \u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">A UART\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp> \u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">B I2C\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp> \u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">C SPI\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp> \u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">D 蓝牙通信\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>49、ESP32 主控板工作在 AP 模式时，下列哪些设备可以接入到该主控板?\u003C/p>\u003Cp> \u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">A 手机\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp> \u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">B 电脑\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp> \u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">C 其它 ESP32 主控板\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>D 蓝牙控制器\u003C/p>\u003Cp>50、关于步进电机，以下说法中正确的有?\u003C/p>\u003Cp> \u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">A 步进电机转动通过电脉冲信号控制。\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp> \u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">B 步进电机转动的速度与脉冲频率成正比。\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp> \u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">C 步进电机是执行器。\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>D 步进电机运转时，会产生误差累计。\u003C/p>\u003Cp> \u003C/p>\u003Cp>\u003Cstrong>三、判断题\u003C/strong>\u003C/p>\u003Cp>51、步进电机旋转需要控制器驱动。\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">A 正确 \u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>B 错误\u003C/p>\u003Cp>52、I2C 串行通信中，SDA 数据线用于发送数据。\u003C/p>\u003Cp>A 正确\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">B 错误 \u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>53、TCP/IP 通信，消息响应模式为 Request-Response。\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">A 正确 \u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>B 错误\u003C/p>\u003Cp>54、仅通过 MPU6050 姿态传感器获得的角速度数据不能解析出姿态角.\u003C/p>\u003Cp>A 正确\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">B 错误 \u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>55、SPI 通信的时钟频率可以在初始化时设定。\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">A 正确 \u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>B 错误\u003C/p>\u003Cp>56、TCP/IP 协议是一个协议族，由众多协议组成。\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">A 正确 \u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>B 错误\u003C/p>\u003Cp>57、SPI 通信中，数据线 MISO 可以没有。\n\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">A 正确 \u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>B 错误\u003C/p>\u003Cp>58、 SPI 通信比较灵活，可以自行设定采样方式和时钟频率。\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">A 正确 \u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>B 错误\u003C/p>\u003Cp>59、 TCP/IP 通信，消息响应模式为订阅-发布模式。\u003C/p>\u003Cp>A 正确\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">B 错误 \u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>60、 UART、SPI、I2C 都是串行通信。\n\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">A 正确 \u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>B 错误\u003C/p>",null,[21],{"createTime":22,"creator":23,"updateTime":24,"updater":23,"deleted":11,"id":25,"name":26,"parentId":27,"slug":28,"thumbnail":12,"description":12,"sort":11},"2023-04-11 08:03:16","1","2024-05-11 17:55:03",219,"机器人技术等级考试历年真题",59,"RobotLevelExamHistorical","https://mwst.cc/archives/1696159065136300032","2025-01-06",{},["Set"],{"knowledge-detail-1696159065136300032":19,"a60c20b4-576d-4847-8cb6-785379f02c30":19},true,"/archives/1696159065136300032",{"themeConfig":37},{"themeConfig":38},{"loginFlag":39,"registerFlag":39,"showMineFlag":39},false]</script> <script>window.__NUXT__={};window.__NUXT__.config={public:{baseURL:"https://mwst.cc/",baseDomain:"https://mwst.cc/",persistedState:{storage:"cookies",debug:false,cookieOptions:{}}},app:{baseURL:"/",buildAssetsDir:"/_nuxt/",cdnURL:""}}</script> <script type="text/javascript" charset="utf-8"> var _hmt = _hmt || []; (function() { var hm = document.createElement("script"); hm.src = 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