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编辑人: 沉寂于曾经

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2023年03月机器人六级理论

一、单选题

1、ESP32 for Arduino I2C类库的成员函数beginTransmissio()中,下列描述正确的是?( )

A 初始化,并作为主设备加入I2C

B 将向从设备发送的数据加入到发送数据队列

C 将从设备的地址加入到发送数据队列

D 将数据队列发送给从设备

2、MPU6050姿态传感器的角速度传感器单元可以设置如下不同的量程,其中测量精度最高的量程是?( )

A 250°/s

B 500°/s

C 1000°/s

D 2000°/s

3、ESP32主控板通过网络连接到路由器,该主控板的工作模式是?( )

A Client

B STA

C AP

D Server

4、SPI通信,主机向从机发送数据的数据线是?( )

A SCLK

B MOSI

C MISO

D SDA

5、日常邮件发送,该操作对应TCP/IP四层模型中的?( )

A 应用层

B 传输层

C 网络层

D 网络接口层

6、浏览网页,使用传输层的协议是?( )

A HTTP协议

B TCP协议

C UDP协议

D IP协议

7、共阳数码管和74HC595芯片连接如下图所示,数码管显示字符为“A”,下列选项中正确的程序是?( )

A

B

C

D

8、ESP32 for Arduino I2C类库的下列成员函数中,用于主设备向从设备发送读取数据请求的成员函数是?( )

A Wire.begin()

B Wire.write()

C Wire.beginTransmission()

D Wire.requestFrom()

9、ESP32 for Arduino,下列程序是ESP32主控板以AP模式,创建Web服务器的部分程序,程序中方框所对应的程序是?( )

A WiFi.begin();

B WiFi.server();

C server.softAPConnect()

D server.begin();

10、ESP32 for Arduino SPI类库的下列成员函数中,用于设置数据传送方式的成员函数是?( )

A SPI.begin()

B SPI.setBitOrder()

C SPI.setFrequency()

D SPI.setDataMode()

11、HTTP请求报文头部的结束符是?( )

A 回车符

B 换行符

C 空格

D 仅回车符+换行符

12、步进电机类库AccelStepper的成员函数中,用于设定恒速转动时转动速度的成员函数是?( )

A AccelStepper.setMaxSpeed()

B AccelStepper.setSpeed()

C AccelStepper.setCurrentPosition()

D AccelStepper.setAcceleration()

13、ESP32 for Arduino 提供的WiFi类库的成员函数中,用于设定为STA模式的成员函数是?( )

A WiFi.begin()

B WiFi.softAP()

C WiFi.localIP()

D WiFi.softAPIP()

14、关于步进电机,以下说法中不正确的是?( )

A 步进电机转动采用电脉冲信号控制

B 步进电机转动的速度与脉冲频率成正比

C 步进电机是执行器

D 步进电机是开环控制,所以会产生误差累计

15、下列选项中,用于检测网络环境下,设备之间是否连通的命令是?( )

A ipconfig

B msconfig

C ping

D find

16、ESP32 主控板与一个I2C接口的外设模块进行通信,模块的地址为0x3C,现欲向外设模块地址为0x2C的寄存器地址写入数据0xFF。部分程序如下,程序中A/B/C的值分别是?( )

A 0x3C 0x2C 0xFF

B 0x3C 0xFF 0x2C

C 0x2C 0x3C 0xFF

D 0x2C 0xFF 0x3C

17、I2C串行通信,当总线空闲时,串行数据线的电平为?( )

A 低电平

B 高电平

C 上升沿

D 下降沿

18、2022年底,OpenAI发布了新一代聊天机器人模型,推动人工智能应用达到一个新的高度,该模型的名称是?( )

A ChatGPT

B Keras

C AlphaFold

D AlphaGo

19、一台拥有IP地址的主机,通过“IP地址+端口号”来提供多种服务,通常web服务所对应的端口是?( )

A 21

B 53

C 80

D 110

20、I2C串行通信有两根数据线,用于发送数据信号的是?( )

A SDA

B SCL

C TX

D RX

二、多选题

21、HTML文档结构主要包含有?( )

A 主体

B 头部

C 图片

D 视频

22、下列选项中,属于正确的IPv4地址的有?( )

A 255.255.255.0

B 128.512.127.33

C 192.168.3.1

D 220:181:38:149

23、MPU6050姿态传感器,主要包含的功能单元有?( )

A 加速度传感器

B 陀螺仪

C DMP

D 磁力计

24、下列选项中,能实现双工串行通信的有?( )

A WiFi

B I2C

C SPI

D USB

25、使用本地计算机进行网页浏览时,下列说法正确的有?( )

A 本地计算机率先发起请求

B 服务器端对本地计算机的请求做出相应

C 服务器率先发起请求

D 本地计算机对服务器端的请求做出相应

三、判断题

26、ESP32仅提供了WiFi一种无线通信方式。( )

A 正确

B 错误

27、采用I2C串行通信的从设备,都有一个唯一的地址。( )

A 正确

B 错误

28、SPI串行通信,主设备发送数据的同时,同步从从设备接收数据。( )

A 正确

B 错误

29、HTTP请求GET方法的功能是客户端向服务器端发送索取数据请求。( )

A 正确

B 错误

30、IPv6地址长度为128位。( )

A 正确

B 错误

创作类型:
原创

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