机器人一级登记考试解析 | |
一级理论知识 | 功与能量力的基础认识(力的效果、力的三要素、二力平衡)简单机械(斜面、楔形、螺旋、杠杆、滑轮、轮轴)常用传动装置(齿轮啮合、皮带传送、传动链) |
一级搭建模型 | 秋千、跷跷板、打蛋器、奇怪的时钟、起重机、烤肉架、手动风扇、履带车 |
模式知识说明 | 秋千【三角形稳定性、三角形实例、能量转换】跷跷板【杠杆五要素、杠杆平衡条件、杠杆分类】起重机【定滑轮、动滑轮、动定滑轮组合、动定滑轮的区别】时钟【同轴连接、底座搭建牢固程度、直角连接、齿轮传动方向、齿轮传动比】打蛋器【冠齿轮改向、齿轮加速、如何实现打蛋功能、轮轴省力如何实现】烤肉架【齿轮传动、惰齿轮、齿轮减速、支架固定、把手运用】电风扇【二级加速、齿轮传动比、轮轴、底座运用】 |
机器人二级登记考试解析 | |
二级理论知识 | 特殊机械机构(凸轮机构、连杆机构、曲柄机构、滑杆机构、棘轮机构、间歇运动机构)电学常识(电的发展、电路、串联并联、欧姆定律)编程常识 |
二级搭建模型 | 直升机、后轮駆动车、机械尺蠖、石油开采机、稻草人、舂米机、乌龟、挖掘机、旋转杯、缝纫机、六足步行机器人 |
模型知识说明 | 直升机【电机驱动、升力、流体力学、空气动力学】后轮駆动车【轮子使用、摩擦力、前驱和后驱】机械尺蠖【棘轮装置、曲柄装置、双螺母结构、滑块机构】石油开采机【开采原理、曲柄结构、连杆结构、摇杆机构】稻草人【稻草人作用、皮带传动、运动方式比较】舂米机【水碓的原理、凸轮机构、减速装置】乌龟【电机安装、凸轮机构的特点、常见运动】挖掘机【连杆机构、平行四边形、挖掘机分类和发展】旋转杯【行星齿轮、公转和自转】缝纫机【曲柄机构、滑杆机构、摇杆机构、间歇运动】六足步行机器人【三角步态、六足运动方式、差速运动控制】 |
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