一、单选题
1、下图中的凸轮机构使用了摆动型从动件的是？（ ）
A、a
B、b
C、c
D、d
2、如图关于该装置说法正确的是？（ ）
A、这是蜗轮蜗杆机构
B、这是齿轮传动
C、这是链传动
D、这是皮带传动
3、如图关于该机构说法正确的是？（ ）
A、这是棘轮机构
B、a是主动件
C、b是主动件
D、这是凸轮机构
4、如图，曲柄滑块机构中的滑块做什么动作？（ ）
A、沿着轨道来回滑动
B、圆周运动
C、静止不动
D、无规律运动
5、一节干电池的电压约为？（ ）
A、1.5V
B、1000v
C、36V
D、220V
6、同一地点，以下常见物品哪个受到的重力最大？（ ）
A、一个橡皮
B、一把尺子
C、一支铅笔
D、一张桌子
7、关于能量说法错误的是？（ ）
A、电动机可以将电能转化为机械能
B、发电机可以将机械能转化为电能
C、冰块放在额头上，可以实现内能传递，让人感到凉快
D、能量是不能相互转化的
8、如图，该机构中主动棘爪是指？（ ）
A、a
B、b
C、c
D、d
9、如图该机构的锁合方式为？（ ）
A、重力锁合
B、几何锁合
C、弹力锁合
D、槽凸轮机构锁合
10、一个六足机器人，用左右两个电机分别控制左右各三足，左侧电机转速是200rpm，右侧电机转速是50rpm，则此机器人？（ ）
A、原地左转
B、向右前方转向
C、原地右转
D、原地不动
11、如图关于该凸轮机构的从动件，说法正确的是？（ ）
A、这是尖顶从动件
B、这是滚子从动件
C、这是平底从动件
D、这是方形从动件
12、下图为飞机起飞时的机翼示意图，说法正确的是？（ ）
A、机翼上侧曲线弧度大于下侧
B、机翼周围没有气压
C、机翼上侧所受的气压为0
D、机翼下侧所受的气压为0
13、“木牛流马”是由谁发明的？（ ）
A、张衡
B、祖冲之
C、诸葛亮
D、苏颂
14、下列可以产生滑动摩擦力的情形是？（ ）
A、物体静止在桌子上
B、物体静止在斜面上
C、物体悬挂在空中
D、物体在桌面上滑动
15、如图，关于自行车说法正确的是？（ ）
A、a处采用平行四边形框架来增加结构稳定
B、b处有花纹是为了减小与地面的摩擦
C、c处采用了皮带传动
D、c处采用了链传动
16、如图关于该凸轮机构，说法正确的是？（ ）
A、这是槽凸轮机构
B、这是共轭凸轮机构
C、这是等径凸轮机构
D、这是等宽凸轮机构
17、如图，静止在斜面上的物体，受到的向下垂直于地面的力是？（ ）
A、重力
B、滑动摩擦力
C、静摩擦力
D、斜面给物体的支持力
18、下图中哪个是皮带交叉传动？（ ）
A、a
B、b
C、c
D、d
19、如图该机构中主动摆杆是指？（ ）
A、a
B、b
C、c
D、d
20、下列哪个是摩擦式棘轮机构？（ ）
A、a
B、b
C、c
D、d
21、可以利用传感器等获取环境信息，然后利用智能技术识别、理解、推理，最后做出规划决策，自主行动，实现预定目标的高级机器人是？（ ）
A、示教再现型机器人
B、感知型机器人
C、智能机器人
D、工业机器人
22、下列没有采用连杆机构的是？（ ）
A、a挖掘机
B、b机械臂
C、c三角板
D、d雨刷器
23、如图，该机构是曲柄摇杆机构，那么做左右摇摆动作的杆是？（ ）
A、a
B、b
C、c
D、d
24、如图关于双摇杆机构，说法正确的是？（ ）
A、a是基座
B、b是摇杆
C、c做摇摆动作
D、d是连杆
25、下图中属于外啮合棘轮机构的是？（ ）
A、a
B、b
C、c
D、d
26、东汉时期，张衡发明了“记里鼓车”用来？（ ）
A、测量行驶路程
B、击鼓娱乐
C、专门运送军用物资
D、表演鼓乐
27、如图这是什么机构？（ ）
A、平行双曲柄机构
B、反向双曲柄机构
C、曲柄摇杆机构
D、双摇杆机构
28、如图曲柄滑块机构中哪个部分做圆周运动？（ ）
A、a
B、b
C、c
D、d
29、如图，关于该机构说法正确的是？（ ）
A、这是凸轮机构
B、这是棘轮机构
C、这是槽轮机构
D、这是连杆机构
30、下图中哪个是槽轮机构？（ ）
A、a
B、b
C、c
D、d
二、多选题
31、下图中哪三个选项不是单动式棘轮机构？（ ）
A、a
B、b
C、c
D、d
32、下图凸轮机构中哪两个选项采用了盘形凸轮？（ ）
A、a
B、b
C、c
D、d
33、以下属于机器人组成部分的有？（ ）
A、机械部分
B、传感部分
C、控制部分
D、人类外形
34、下列哪两项是滑动摩擦力的产生条件？（ ）
A、两个物体相互接触
B、两个物体发生相对运动
C、两个物体颜色一致
D、两个物体气味一致
35、如图，说法正确的是？（ ）
A、这是齿轮传动
B、ab两轮转向相反
C、这是皮带平行传动
D、这是皮带交叉传动
三、判断题
36、电能不可以转化为机械能。（ ）
A 正确
B 错误
37、小的物品不受重力作用。（ ）
A 正确
B 错误
38、机器人一定会说汉语。（ ）
A 正确
B 错误
39、自行车采用了链传动。（ ）
A 正确
B 错误
40、有的机械可以省功。（ ）
A 正确
B 错误
41、皮带传动相比齿轮传动来说更适用于远距离传动。（ ）
A 正确
B 错误
42、滑杆机构中回转体做回转动作。（ ）
A 正确
B 错误
43、皮带传动容易出现打滑现象。（ ）
A 正确
B 错误
44、机器人三定律允许机器人伤害人类。（ ）
A 正确
B 错误
45、“行星齿轮”可以让装置实现一边自转一边围绕旋转中心公转。（ ）
A 正确
B 错误
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