一、单选题
1、“机器人三原则”是由谁提出的？（ ）
A、美国人艾萨克·阿西莫夫
B、日本人森昌弘
C、美国人乔治·德沃尔
D、中国人苏颂
2、张衡发明 “记里鼓车”用来？（ ）
A、计算车行驶路程
B、表演击打乐器
C、运输军用物资
D、指示方位
3、智能机器人是第几代机器人？（ ）
A、第一代
B、第二代
C、第三代
D、第四代
4、下图为飞机起飞时的机翼示意图，说法正确的是？（ ）
A、整个机翼受到向下的力
B、机翼上侧气流速度快
C、机翼上侧所受的压力为0
D、机翼下侧所受的压力为0
5、人体最大安全电压是？（ ）
A、1.5V
B、2V
C、36V
D、220V
6、关于重力下列说法正确的是？（ ）
A、重力大小与物体的质量有关
B、一个物体的重力与它的形状有关
C、一个物体的重力与它的颜色有关
D、一个物体在地球和月球的重力相等
7、如图木块没有受到的力是？（ ）
A、重力
B、下滑力
C、摩擦力
D、支持力
8、如图向两张纸之间吹气，那么这两张纸如何变化？（ ）
A、相互靠近
B、相互远离
C、不动
D、任意摆动
9、如图鞋底之所以有花纹是为了？（ ）
A、增大鞋底与地面的摩擦力
B、减小鞋底与地面的摩擦力
C、更加美观
D、使脚部舒适
10、一个机器小车，用左右两个电机分别控制左右车轮，左侧电机转速是100rpm，右侧电机转速是50rpm，则此机器人？（ ）
A、向前直走
B、向左前方转向
C、向右前方转向
D、原地不动
11、关于前轮驱动小汽车说法错误的是？（ ）
A、发动机一般放在小汽车前部
B、起步加速比后轮驱动小汽车更好
C、因为传动轴短，效率比后轮驱动小汽车高
D、前轮既要作为驱动轮，还要控制方向
12、行走的机械腿一般采用的机构是？（ ）
A、凸轮机构
B、齿轮机构
C、棘轮机构
D、连杆机构
13、如图该机构为？（ ）
A、双曲柄机构
B、曲柄滑块机构
C、双摇杆机构
D、棘轮机构
14、如图该凸轮机构采用的锁合方式为？ （ ）
A、弹力锁合
B、重力锁合
C、几何锁合
D、摩擦力锁合
15、如图该机构为？（ ）
A、双曲柄机构
B、双摇杆机构
C、曲柄滑块机构
D、曲柄摇杆机构
16、凸轮机构中通过弹簧来锁合凸轮与从动件的方式叫做？（ ）
A、几何锁合
B、弹力锁合
C、拉力锁合
D、重力锁合
17、如图该机构为双动式单向棘轮机构，其中棘轮是？（ ）
A、a
B、b
C、c
D、d
18、如图该机构为？（ ）
A、摩擦式棘轮机构
B、单动式棘轮机构
C、双动式棘轮机构
D、外啮合棘轮机构
19、在曲柄滑块机构中，滑块做什么动作？（ ）
A、左右摇摆
B、绕固定点转动
C、沿既定的轨道滑动
D、无规律
20、如图挖掘机的机械臂主要应用了什么机构？（ ）
A、连杆机构
B、凸轮机构
C、棘轮机构
D、槽轮机构
21、下图中哪个是移动型凸轮机构？（ ）
A、a
B、b
C、c
D、d
22、如图关于该机构说法正确的是？（ ）
A、a是主动件
B、这是不完全齿轮机构
C、这槽轮机构
D、这是全齿齿轮啮合的机构
23、滑杆机构中回转体做什么动作？（ ）
A、回转运动
B、上下直动
C、左右摇摆
D、沿轨道滑动
24、如图该机构动作时，a杆等速回转，b杆左右摇摆，则该机构是？（ ）
A、双曲柄机构
B、曲柄摇杆机构
C、曲柄滑块机构
D、双摇杆机构
25、如图该机构中主动摆杆是指？（ ）
A、a
B、b
C、c
D、d
26、以下不属于滑杆机构的部件是？（ ）
A、滑块和滑杆
B、滑轮
C、回转体
D、机体
27、以下适合远距离传动的机构为？（ ）
A、平行啮合的齿轮
B、垂直啮合的齿轮
C、链传动机构
D、蜗轮蜗杆机构
28、如图下列哪个是该传动方式的特点？（ ）
A、只能在同一平面内连接
B、容易打滑
C、适合远距离传动
D、动力传递精准
29、如图关于该机构说法正确的是？（ ）
A、这是齿轮平行啮合
B、这是链传动
C、这是皮带传动
D、a是主动件
30、自行车主要采用了哪种传动方式？（ ）
A、皮带平行传动
B、链传动
C、皮带交叉传动
D、皮带半交叉传动
二、多选题
31、产生滑动摩擦力的条件有哪些？（ ）
A、物体之间相互接触
B、物体之间不接触
C、物体之间有相对运动的趋势,但没有相对运动
D、物体之间有相对运动
32、关于曲柄摇杆机构各部件说法正确的是？（ ）
A、曲柄做回转运动
B、连杆起连接作用
C、摇杆左右摇摆
D、基座固定不动
33、如图关于该机构说法正确的是？（ ）
A、a是主动件
B、b是从动件
C、a是从动件
D、这是槽轮机构
34、如图关于该传动方式说法正确的是？（ ）
A、这是链传动
B、该传动方式无法精确传递动力
C、这是皮带平行传动
D、这是皮带交叉传动
35、下列会产生滑动摩擦力的是？（ ）
A、小朋友推地面上的箱子，箱子没有动
B、一个物体在斜面上下滑
C、一个物体静止在斜面上
D、车开的太快，踩刹车后，车又往前移动了一段距离
三、判断题
36、美国人约瑟夫·恩格尔伯格被誉为“机器人之父”。（ ）
A 正确
B 错误
37、两个不接触的物体之间也有可能产生滑动摩擦力。（ ）
A 正确
B 错误
38、有一些机械可以省功。（ ）
A 正确
B 错误
39、电动机可以将机械能转化为电能。（ ）
A 正确
B 错误
40、使用“行星齿轮”可以实现装置一边自转一边围绕旋转中心公转。（ ）
A 正确
B 错误
41、链传动无法计算传动比。（ ）
A 正确
B 错误
42、皮带传动能够精准地传递动力。（ ）
A 正确
B 错误
43、齿轮传动只能在同一平面内连接。（ ）
A 正确
B 错误
44、大齿轮带动小齿轮转动起减速的作用。（ ）
A 正确
B 错误
45、“公输子削木为鹊”的典故记载的是空中机器人。（ ）
A 正确
B 错误
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