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编辑人: 人逝花落空

calendar2025-12-11

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2022年09月机器人二级理论参考答案

一、单选题

1、如图关于该机构说法正确的是?( )

A、这是反向双曲柄机构

B、a和b的旋转方向相同

C、这是棘轮机构

D、这是滑杆机构


2、汽车车轮上制作花纹主要为了?( )

A、增大轮子表面与地面的摩擦力

B、使轮子更美观

C、使轮子使用寿命更长

D、让轮子更容易嵌入小石子


3、即使是水性很好的人在水流湍急的河里游泳也非常危险,主要是因为?( )

A、水流湍急导致水里有压力差容易吸引或排挤人的身体

B、水流湍急导致人视野不好

C、水流湍急无法施展手脚

D、水流湍急容易让人头晕


4、以下不属于凸轮机构组成的是?( )

A、凸轮

B、棘轮

C、从动件

D、机体


5、以下不能准确传递动力的是?( )

A、皮带传动

B、链传动

C、齿轮平行啮合

D、齿轮垂直啮合


6、如图该机构为?( )

A、滑轮机构

B、槽轮机构

C、连杆机构

D、棘轮机构


7、下图中使用了摆动型从动件的是?( )

A、a

B、b

C、c

D、d


8、以下关于链传动说法正确的是?( )

A、只能在同一平面内连接

B、链轮转向相反

C、一个链条只能配两个链轮

D、链条长度无法调节


9、关于重力说法正确的是?( )

A、方向竖直向上

B、方向不能确定

C、一个苹果和一个西瓜的重力大小相等

D、作用点是在物体的重心


10、机械手臂常常使用以下哪种机构?( )

A、凸轮机构

B、滑轮机构

C、棘轮机构

D、连杆机构


11、如图该曲柄滑块机构中滑块是指?( )

A、a

B、b

C、c

D、d


12、如图,观察该机构,回转体做什么动作? ( )

A、左右摇摆

B、回转动作

C、上下直动

D、在既定的轨道上滑动


13、“公输子削木为鹊”的典故记载的是?( )

A、空中机器人

B、陆地机器人

C、水下机器人

D、水陆两栖机器人


14、与后轮驱动车相比,说法正确的是?( )

A、前轮驱动车内部空间更大

B、前轮驱动车效率更低

C、前轮驱动起步加速表现更好

D、前轮驱动车造价更高


15、如图下列说法错误的是?( )

A、a做回转运动

B、b起连接作用

C、c是主动棘爪

D、d是凸轮


16、中国家用标准电压是?( )

A、1.5V

B、36V

C、110V

D、220V


17、 如图下列说法正确的是?( )

A、这是不完全齿轮机构

B、这是槽轮机构

C、a是主动件

D、这是滑轮机构


18、关于恐怖谷理论下列说法正确的是?( )

A、是指当机器人的仿真程度过高,达到某一临界点时会让人产生恐惧心理

B、是指机器人看到人类会感到害怕

C、是指所有机器人都让人感到恐怖

D、是指机器人存在恐惧心理


19、如图关于该机构说法正确的是?( )

A、采用几何锁合的方式

B、采用了弹力锁合的方式

C、采用了重力锁合方式

D、使用了滚子从动件


20、一辆小车分别由左右两个电机控制左右轮,左侧轮子转速是50rpm,右侧轮子转速是100rpm,则小车?( )

A、向前直走

B、向左前方转向

C、向右前方转向

D、原地不动


21、关于该传动方式说法正确的是?( )

A、采用了链传动

B、采用了皮带传动

C、两个带轮的转动方向相反

D、小带轮一定是主动轮


22、如图,飞机起飞时关于机翼说法正确的是?( )

A、上侧气流速度慢

B、上侧所受气压大于下侧

C、机翼上侧曲线弧度大于下侧

D、机翼受到向下的压力差


23、如图一辆小汽车停在陡坡上,那么它受到的力有?( )

A、重力、支持力、摩擦力

B、下滑力、摩擦力

C、弹力、摩擦力

D、支持力、下滑力


24、如图,脚掌上下踩踏缝纫机踏板,会带动上面的轮子转动,该机构相当于?( )

A、曲柄滑块机构

B、曲柄摇杆机构

C、凸轮机构

D、棘轮机构


25、关于“木牛流马”说法正确的是?( )

A、是家用机器人

B、是医用机器人

C、是工业机器人

D、是军用机器人


26、如图该机构为?( )

A、摩擦式棘轮机构

B、单动式棘轮机构

C、双动式单向棘轮机构

D、双动式双向棘轮机构


27、下列不能实现间歇运动的是?( )

A、凸轮机构

B、不完全齿轮机构

C、槽轮机构

D、全齿齿轮啮合的机构


28、连杆机构中相邻的两杆是通过面来接触的,那么连杆机构是?( )

A、高副机构

B、低副机构

C、中副机构

D、无法判断


29、典型的棘轮机构不包括?( )

A、主动棘爪

B、主动摆杆

C、棘轮

D、尖顶从动件


30、如图该传动方式为?( )

A、皮带交叉传动

B、皮带平行传动

C、皮带半交叉传动

D、链传动


二、多选题

31、下列情形会产生摩擦力的是?( )

A、一个箱子静止在水平地面上

B、一个箱子静止在斜坡上

C、一个箱子在一个斜坡上滑动

D、一个人推动箱子,使其在地面上滑动


32、如图一个小朋友推一个静止在地面上的箱子,说法正确的是?( )

A、箱子开始移动之前受到了静摩擦力

B、箱子开始移动之后受到了滑动摩擦力

C、箱子受到了滚动摩擦力

D、最大静摩擦力大于滑动摩擦力


33、下列传动方式可以准确无误地传递动力的是?( )

A、皮带交叉传动

B、链传动

C、齿轮传动

D、皮带半交叉传动


34、如图关于该机构说法正确的是?( )

A、该机构属于摩擦式棘轮机构

B、该机构既有主动棘爪也有止回棘爪

C、这是槽轮机构

D、这是凸轮机构


35、下列属于典型棘轮机构组成的是?( )

A、主动摆杆

B、主动棘爪

C、止回棘爪

D、棘轮


三、判断题

36、小齿轮带动大齿轮起加速的作用。( )

A 正确

B 错误


37、记里鼓车是用来计量车的行驶里程的装置。( )

A 正确

B 错误


38、皮带传动各部件只能在同一平面内连接。( )

A 正确

B 错误


39、使用一些工具可以省功。( )

A 正确

B 错误


40、所有棘轮机构都有止回棘爪。( )

A 正确

B 错误


41、像行星一样,一边自转一边围绕着“恒星”公转的齿轮称为“行星齿轮”。( )

A 正确

B 错误


42、普通自行车采用了链传动。( )

A 正确

B 错误


43、齿轮传动比皮带传动更精确。( )

A 正确

B 错误


44、电动机可以将热能转化为电能。( )

A 正确

B 错误


45、北宋时期,苏颂等人发明的木构水运仪象台是一台天文钟。( )

A 正确

B 错误


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创作类型:
原创

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