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编辑人: 沉寂于曾经

calendar2025-12-20

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2022年06月机器人二级理论参考答案

一、单选题

1、我们常用到的5号电池,它的电压是?( )

A、1.5V

B、3V

C、36V

D、220V


2、以下哪种方式可以实现遥控小车左转?( )

A、左轮前进,右轮后退

B、左轮后退,右轮前进

C、左轮前进,右轮停转

D、左右轮均前进


3、骑自行车的人遇到紧急情况刹车时,用力捏闸的目的是?( )

A、增大压力以增大摩擦

B、使接触面粗糙以增大摩擦

C、减小摩擦

D、使接触面光滑来增大摩擦


4、下列属于连杆机构的是?( )

A、a

B、b

C、c

D、d


5、下列哪个是反向双曲柄机构?( )

A、a

B、b

C、c

D、d


6、下列哪个是内啮合棘轮机构?( )

A、a

B、b

C、c

D、d


7、下图为尺蠖,搭建一个机械尺蠖为了使其只能向前运动,下列选项正确的是?( )

A、一般使用凸轮机构

B、一般使用滑轮

C、一般使用棘轮机构

D、一般会使用皮带


8、如图,下列机械包含了哪个机械结构?( )

A、双摇杆机构

B、曲柄滑块机构

C、曲柄摇杆机构

D、双曲柄机构


9、关于凸轮机构,下列说法错误的是?( )

A、凸轮的转速决定从动件运动的快慢

B、凸轮和从动件都有不同的形状

C、按凸轮形状不同,凸轮机构可以分为盘形凸轮、滚子凸轮和移动凸轮

D、凸轮机构可以将匀速圆周运动转化为直线往复运动


10、下图槽轮机构中的主动件是?( )

A、黄色零件

B、绿色零件

C、两者都是

D、两者都不是


11、下列选项中,不属于间歇运动机构的是?( )

A、槽轮机构

B、凸轮机构

C、棘轮机构

D、齿轮机构


12、以下必须在同一平面内安装的机械零件是?( )

A、传动链

B、齿轮

C、连杆

D、滑杆


13、凸轮机构一般包括?( )

A、凸轮,主动件和机架

B、凸轮,从动件和机架

C、凸轮,主动件和从动件

D、主动件,从动件和机架


14、以下不属于棘轮机构实际应用的是?( )

A、自行车飞轮

B、单向腰带扣

C、千斤顶

D、撬棍


15、如图,该机构为?( )

A、内啮合摩擦式棘轮机构

B、内啮合齿式棘轮机构

C、外啮合摩擦式棘轮机构

D、外啮合齿式棘轮机构


16、带传动与链传动共同的优点是?( )

A、噪声小

B、能够保护机械

C、适合远距离传动

D、可精确地传递动力


17、谁提出了机器人三定律?( )

A、美国科幻家艾萨克·阿西莫夫

B、乔治·德沃尔

C、意大利作家卡洛·洛伦齐尼

D、捷克剧作家卡尔·恰佩克


18、第二代机器人是?( )

A、示教再现型机器人

B、感知型机器人

C、智能机器人

D、仿真机器人


19、下列可以清洁地面的机器人是?( )

A、a

B、b

C、c

D、d


20、如果只能安装主动轮和从动轮两个轮,下列哪个传动方式不适合远距离传递动力?( )

A、齿轮传动

B、链条传动

C、皮带平行传动

D、皮带交叉传动


21、齿轮传动、链传动、皮带传动三种传动方式中,主动轮和从动轮转向不同的是?( )

A、齿轮平行啮合、皮带平行传动

B、齿轮平行啮合、皮带交叉传动

C、链传动、皮带平行传动

D、链传动、皮带交叉传动


22、关于棘轮机构,说法错误的是?( )

A、摩擦式棘轮机构动程可以无级调节

B、棘轮机构一定有主动棘爪和止回棘爪两个棘爪

C、外啮合棘轮机构比内啮合棘轮机构更容易维修安装

D、齿式棘轮机构动程只能有级调节


23、家用自行车主要采用的传动方式是?( )

A、链传动

B、皮带传动

C、齿轮传动

D、无法确定


24、发电机的能量转化方式是?( )

A、机械能转化为电能

B、核能转化为化学能

C、化学能转化为电能

D、热能转化为电能


25、如果在水平的沙地上、水泥路上、光滑的木板上和玻璃上分别给一个物体相同的初速度,物体会在哪种平面上滑行得更远?( )

A、沙地上

B、水泥路上

C、光滑的木板上

D、玻璃上


26、当物体与地面之间产生了滑动摩擦力,以下哪个因素会影响摩擦力大小?( )

A、物体体积大小

B、物体的颜色

C、物体高度

D、接触面的粗糙程度


27、一台静止在斜面上的汽车,轮胎与地面会?( )

A、不产生摩擦力

B、有静摩擦力

C、有滚动摩擦力

D、有滑动摩擦力


28、我国铁路大提速后,站台上的乘客与列车间的空气流速和压强也发生了变化,为了有效地防止安全事故的发生,站台的安全线距离由原来的1m变为2m。关于列车与乘客间空气流速及压强的变化,判断正确的是?( )

A、空气流速变大,压强变小

B、空气流速变大,压强变大

C、空气流速变小,压强变大

D、空气流速变小,压强变小


29、下列哪个棘轮机构具有传动平稳的特点?( )

A、a

B、b

C、c

D、d


30、下列凸轮机构的分类方式与其他三个不同的是?( )

A、尖顶从动件凸轮机构

B、滚子从动件凸轮机构

C、平底从动件凸轮机构

D、摆动从动件凸轮机构


二、多选题

31、下列选项中属于棘轮机构分类的是?( )

A、摆动式从动件棘轮

B、摩擦式棘轮

C、内啮合式棘轮

D、重力式棘轮


32、如图,飞机起飞时,下列说法正确的是?( )

A、机翼上侧气流速度快

B、机翼下侧气流速度快

C、机翼上侧气压低

D、机翼下侧气压低


33、如图是双曲柄机构,也是平面四杆机构,该机构的优点有?( )

A、低副接触压强小,耐磨损

B、设计简单,可以精确实现复杂的运动规律

C、易于加工,几何形状能保证本身封闭

D、制造简便,易于获得较高的制造精度


34、皮带传动的优点有哪些?( )

A、能准确无误地传递动力

B、传动力大

C、能保护机械

D、可在皮带的弹性范围内远距离传递动力


35、以下传动方式可以准确无误地传递动力的是?( )

A、齿轮传动

B、链传动

C、皮带传动

D、无法确定


三、判断题

36、我们生活中的汽车基本分为前轮驱动、后轮驱动和四轮驱动。相对来说前轮驱动的零部件少,成本低。( )

A 正确

B 错误


37、行驶过程中轮子与地面产生的是静摩擦力。( )

A 正确

B 错误


38、凸轮从动件的运动轨迹由凸轮的轮廓曲线决定。( )

A 正确

B 错误


39、脚踏缝纫机中,踏板连接部分所使用的传动机构是棘轮机构。

A 正确

B 错误


40、摩擦式棘轮机构靠摩擦力传动,适用的场合是低速重载场合。( )

A 正确

B 错误


41、链传动可根据轮的直径大小计算传动比。( )

A 正确

B 错误


42、“木牛流马”是由蜀汉丞相诸葛亮发明的,用来运送军需物资。( )

A 正确

B 错误


43、机器人一定具备生物能。( )

A 正确

B 错误


44、“行星齿轮”自身的转动称为自转,围绕恒星的转动称为公转。( )

A 正确

B 错误


45、物体受到摩擦力的方向和物体的运动方向一定相同。( )

A 正确

B 错误


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创作类型:
原创

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