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编辑人: 青衫烟雨

calendar2025-12-10

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2022年03月机器人二级理论参考答案

一、单选题

1、以下各项中,不属于平面连杆机构的优点是?( )

A、低副接触压强小,耐磨损

B、容易实现复杂的运动规律

C、易于获得较高的制造精度

D、易于加工


2、下列选项中,运用了连杆机构的是?( )

A、圆规

B、雨刷器

C、板凳

D、尺子


3、以下关于重力的叙述正确的是?( )

A、每个物体的重力大小一样

B、一个物体在地球上和在月球上所受的重力一样大

C、重力的大小与物体的颜色有关

D、重力的方向是指向地心,竖直向下


4、我们在设计行走机器人的时候,经常要考虑以下哪种机构?( )

A、凸轮机构

B、齿轮机构

C、棘轮机构

D、连杆机构


5、如图该机构为?( )

A、曲柄滑块机构

B、滑杆机构

C、曲柄摇杆

D、双摇杆机构


6、如图所示,在两张纸之间吹气,两张纸会往里合拢,这能证明以下哪项定理?( )

A、万有引力定理

B、伯努利定理

C、牛顿定理

D、勾股定理


7、下列选项中,不属于按照凸轮形状分类的是?( )

A、盘形凸轮

B、移动凸轮

C、圆柱凸轮

D、等宽凸轮


8、三国时期诸葛亮发明的“木牛流马”是用来?()

A、计算距离的

B、表演节目的

C、运输物资的

D、指示方位的


9、机械工程中机构的两构件通过点接触而构成的运动副为?( )

A、高副

B、低副

C、中副

D、无法判断


10、近代机器人发展至今经历了三代,其中第三代机器人是?( )

A、遥控机器人

B、编程机器人

C、智能机器人

D、自主学习机器人


11、以下各项中,不属于齿轮传动优点的是?( )

A、结构紧凑

B、传动力大

C、适合远距离传递动力

D、动力传递精准


12、自行车主要应用了哪种传动方式?( )

A、摩擦传动

B、链传动

C、皮带传动

D、联轴器传动


13、以下适用于远距离传动的机构为?( )

A、平行啮合的齿轮

B、垂直啮合的齿轮

C、传动链和链轮

D、蜗轮蜗杆


14、以下选项中,无法实现间歇运动的机构是?( )

A、凸轮机构

B、不完全齿轮机构

C、槽轮机构

D、全齿齿轮啮合的机构


15、如图该机构为?( )

A、摩擦式棘轮机构

B、单动式棘轮机构

C、双动式单向棘轮机构

D、双动式双向棘轮机构


16、一辆八轮装甲车,左侧四个轮子转速是100rpm,右侧四个轮子转速是200rpm,则此装甲车?( )

A、向前直走

B、向左前方转向

C、向右前方转向

D、原地不动


17、1942年美国科幻巨匠阿西莫夫在科幻小说中提出“机器人三原则”,不包括以下哪项?( )

A、机器人不应伤害人类

B、机器人应在不伤害人类的前提下遵守人类的命令

C、机器人应在不伤害人类且听从人类命令的前提下能保护自己

D、机器人应具备自我进化能力


18、如图所示,在打滑梯的过程中,小朋友受到的力有?( )

A、重力、下滑力、摩擦力

B、下滑力、摩擦力

C、弹力、摩擦力、重力、支持力

D、重力、支持力、摩擦力


19、以下各项中,不属于滑杆机构的组成部分的是?( )

A、滑块和滑杆

B、滑轮

C、回转体

D、机体


20、如图说法错误的是?( )

A、这是不完全齿轮机构

B、上面的是主动轮

C、下面的是从动轮

D、下面的齿轮不停歇地连续转动


21、如图关于该凸轮机构说法正确的是?( )

A、采用几何锁合的方式

B、采用了弹力锁合的方式

C、使用的是滚子从动件

D、使用的是尖顶从动件


22、一节五号干电池的电压是?( )

A、1.5V

B、2V

C、3V

D、5V


23、关于飞机升降原理说法正确的是?( )

A、机翼上方的曲线弧度大于下侧,起飞时上侧气流速度慢

B、机翼上方的曲线弧度大于下侧,起飞时上侧气流速度快

C、机翼上方的曲线弧度小于下侧,起飞时上侧气流速度快

D、机翼上方的曲线弧度小于下侧,起飞时上侧气流速度慢


24、如图该机构为?( )

A、槽轮机构

B、凸轮机构

C、连杆机构

D、棘轮机构


25、以下传动机构中安装方向必须在同一平面内的是?( )

A、齿轮

B、传动链和链轮

C、皮带和皮带轮

D、蜗轮蜗杆


26、下列哪项不属于典型棘轮机构? ( )

A、主动棘爪

B、止回摆杆

C、止回棘爪

D、棘轮


27、如图该平面四杆机构为?( )

A、双曲柄机构

B、双摇杆机构

C、曲柄滑块机构

D、曲柄摇杆机构


28、下列关于滑杆机构运动方式说法错误的是?( )

A、滑杆一定不动

B、滑杆绕固定轴转动

C、滑块从动

D、回转体作回转运动


29、自行车刹车时要用力捏闸,主要目的是?( )

A、缓解紧张情绪

B、减少碰撞冲击力

C、增加刹车片与轮毂压力以便增大摩擦

D、增加刹车片的粗糙程度以便增大摩擦


30、以下选项中对前轮驱动和后轮驱动说法正确的是?( )

A、前轮驱动容易转向过度,后轮驱动转向不足

B、前轮驱动相对后轮驱动内部空间更小

C、前轮驱动使用的零部件相对较少,重量更轻

D、前轮驱动造价相对更高


二、多选题

31、摩擦力产生的必要条件有哪些?( )

A、两个物体相互接触

B、物体间发生相对运动或具有相对运动趋势

C、物体大小必须一致

D、物体的材科必须一致


32、如图关于该机构说法正确的选项有哪些?( )

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A、黄色带销的部件是主动件

B、蓝色带槽的部件是从动件

C、这是槽轮机构

D、这是棘轮机构


33、以下能够改变传动轴旋转方向的传动方式为?( )

A、链传动

B、齿轮平行啮合

C、皮带平行传动

D、皮带交叉传动


34、以下摩擦过程中,存在滑动摩擦的是?( )

A、擦黑板时板擦与黑板之间的摩擦

B、皮带打滑时皮带与皮带轮之间的摩擦

C、削铅笔时刀具与铅笔之间的摩擦

D、骑自行车时轮子和地面之间的摩擦


35、以下各项中,按从动件形状不同可以将凸轮机构分类为?( )

A、尖顶从动件

B、滚子从动件

C、平底从动件

D、直动从动件


三、判断题

36、“Robot”一词源于捷克斯洛伐克剧作家卡尔·恰佩克的作品。

A 正确

B 错误


37、电动机可以将电能转变为机械能。

A 正确

B 错误


38、链传动速度和力的计算与齿轮传动相同。

A 正确

B 错误


39、张衡发明的记里鼓车是用来计量车的行驶里程的装置。

A 正确

B 错误


40、皮带传动适合需要准确无误传递动力的场景。

A 正确

B 错误


41、物体表面的气流速度越快,物体受到的压强就越小。

A 正确

B 错误


42、皮带传动可以保护机械。

A 正确

B 错误


43、大齿轮带动小齿轮转动起加速的作用。

A 正确

B 错误


44、使用机械既可以省力也可以省功。

A 正确

B 错误


45、“行星齿轮”顾名思义,是指装置一边自转围绕旋转中心公转。

A 正确

B 错误


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创作类型:
原创

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