一、单选题
1、下列选项中，没有用到连杆机构的是？（ ）
A、a
B、b
C、c
D、d
2、下图表现的是机翼模型，当飞机飞行时，迎面吹过来的风被机翼分为两部分，在相同时间内，机翼上方气流通过的路程（），速度（ ），它对机翼的压强（ ），产生向上的压力差。
A、短，慢，小
B、短，慢，大
C、长，快，小
D、长，快，大
3、下列说法错误的是？（ ）
A、摩擦力的大小与接触面的粗糙程度有关
B、静止在斜面上的物体一定受到了摩擦力作用
C、鞋底上有花纹是为了行走时增大摩擦力
D、汽车轮胎上的花纹是为了减小与地面的摩擦力
4、在凸轮机构中凸轮转速的高低决定了（）运动的快慢？
A、滑块
B 从动件
C、机架
D、凸轮
5、按照凸轮的形状对凸轮机构分类，不包括下列哪一项？（ ）
A、盘形凸轮
B、移动凸轮
C、圆柱凸轮
D、沟槽凸轮
6、关于曲柄摇杆机构说法正确的是？（ ）
A、曲柄做摇摆动作
B、摇杆做回转运动
C、曲柄做回转运动
D、摇杆在既定轨道上滑动
7、以下不属于典型棘轮机构组成的是？（ ）
A、主动摆杆
B、主动棘爪和止回棘爪
C、棘轮
D、带圆销的回转体
8、通常我们将机器人分为几代？（ ）
A、1代
B、2代
C、3代
D、4代
9、人体能承受的的最大安全电压是？（ ）
A、5V
B、36V
C、110V
D、220V
10、下列齿轮组起加速作用的是？（ ）
A、主动轮20齿，从动轮8齿
B、主动轮20齿，从动轮20齿
C、主动轮8齿，从动轮20齿
D、主动轮8齿，从动轮8齿
11、以下选项中对皮带传动叙述正确的是？（ ）
A、皮带传动必须在同一平面内
B、皮带传动两轮只能同向转动
C、皮带传动两轮只能反向转动
D、皮带传动安装方式可以有半交叉传动
12、以下图片中应用了皮带传动的是？（ ）
A、a
B、b
C、c
D、d
13、滑杆机构中回转体做什么运动？（ ）
A、前后摆动
B、上下滑动
C、回转运动
D、左右移动
14、以下凸轮机构没有采用几何锁合方式的是？（ ）
A、共轭凸轮机构
B、槽凸轮机构
C、等宽凸轮机构
D、弹力锁合凸轮机构
15、以下哪个不是凸轮机构？（ ）
A、a
B、b
C、c
D、d
16、如图关于该槽轮机构说法正确的是？（ ）
A、a是主动件
B、b是主动件
C、a转动一周，b转动一次
D、a转动一周，b的转动次数无法确定
17、关于曲柄滑块机构下列说法正确的是？（ ）
A、曲柄滑块机构中曲柄一定是主动件
B、曲柄滑块机构中滑块一定是主动件
C、曲柄滑块机构中有连杆起连接作用
D、曲柄滑块机构中只有曲柄和滑块两个零件
18、以下著名人物中，提出“机器人三原则”的是？（ ）
A、a
B、b
C、c
D、d
19、关于平面连杆机构说法错误的是？（ ）
A、不易实现较为复杂的运动规律
B、连杆属于低副机构
C、制造精度较高，制造相对简单
D、连杆机构中杆越多，动作越精确
20、关于诸葛亮发明的木牛流马说法正确的是？（ ）
A、是工业机器人
B、是服务型机器人
C、是军用机器人
D、是医用机器人
21、如图下列哪项不属于棘轮机构？（ ）
A、a
B、b
C、c
D、d
22、如果物体在斜面上匀速下滑，则该物体受到的力不包括？（ ）
A、摩擦力
B、拉力
C、自身的重力
D、斜面的支持力
23、如图曲柄滑块机构，回转体A做圆周运动，滑块B做什么动作？（ ）
A、回转动作
B、在轨道上滑动
C、上下摆动
D、固定不动
24、图中为典型的棘轮机构，分别由哪些构件组成？（ ）
A、a主动棘爪、b主动摆杆、c棘轮、d止回棘爪
B、a主动摆杆、b主动棘爪、c棘轮、d止回棘爪
C、a主动摆杆、b主动棘爪、c止回棘爪、d棘轮
D、a止回棘爪、b主动棘爪、c棘轮、d主动摆杆
25、以下各项中，适合远距离传动的是？（ ）
A、带传动
B、齿轮传动
C、蜗杆传动
D、螺旋传动
26、以下关于重力的说法正确的是？（ ）
A、重力的方向无法确定
B、重力的大小无法计算
C、重力的作用点在物体的重心
D、一个小苹果的重力和一个大西瓜的重力无法比较
27、关于前轮驱动和后轮驱动说法正确的是？（）
A、前驱的起步加速表现更好
B、前驱的机械效率更低
C、后驱容易转向过度
D、前驱容易转向过度
28、一个小车采用差速运动控制方向，下列说法正确的是？（ ）
A、左侧车轮转速大于右侧车轮，小车前行并左拐
B、左侧车轮转速小于右侧车轮，小车前行并右拐
C、左侧车轮转速为0，右侧车轮有转速，小车原地左拐
D、右侧车轮转速为0，左侧车轮有转速，小车原地左拐
29、直立行走机器人多采用哪种机构？（ ）
A、连杆机构
B、齿轮机构
C、棘轮机构
D、凸轮机构
30、下列不属于凸轮机构的从动件的是？（ ）
A、尖顶从动件
B、滚子从动件
C、三角从动件
D、平底从动件
二、多选题
31、凸轮机构主要由哪些部件组成？（ ）
A、凸轮
B、基座或机体
C、从动件
D、主动摆杆
32、皮带传动的缺点有哪些？（ ）
A、传动时间有延缓
B、传动时有能量的损失
C、传动不够精确
D、过载时容易打滑
33、关于能量说法正确的有哪些？（ ）
A、机械能包括动能和势能
B、能量可以相互转化
C、能量可以从一个物体转移到另一个物体
D、弹性势能不属于机械能
34、以下机构中可以不在同一平面内安装的是？（ ）
A、齿轮组
B、传动链和链轮
C、皮带和带轮
D、双摇杆机构
35、两物体之间产生摩擦力必须具备的条件有哪些？（ ）
A、两物体相互接触
B、两个物体颜色一致
C、两个物体有相对运动趋势或已经发生运动
D、两物体材料一致
三、判断题
36、现代机器人已经发展到“智能机器人”时代。（ ）
A 正确
B 错误
37、使用机械可以省力但不能省功。（ ）
A 正确
B 错误
38、齿轮传动效率比皮带传动高。（ ）
A 正确
B 错误
39、工业机器人一定具有说话功能。（ ）
A 正确
B 错误
40、自行车传动方式是皮带传动。（ ）
A 正确
B 错误
41、蜗轮能够轻易的带动蜗杆。（ ）
A 正确
B 错误
42、物体发生相对运动时一定产生了摩擦力。（ ）
A 正确
B 错误
43、反向双曲柄机构中两个曲柄旋转方向相同。（ ）
A 正确
B 错误
44、汽车轮子上的花纹是为了装饰，没有实际用途。（ ）
A 正确
B 错误
45、凸轮机构是一种低副机构。（ ）
A 正确
B 错误
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