一、单选题
1、机器人三定律是由谁提出的？
A、日本的机器人专家森昌弘
B、美国科幻巨匠阿西莫夫
C、美国发明家约瑟夫·英格伯格
D、捷克斯洛伐克剧作家卡尔·恰佩克
2、中国记录最早的陆地军用机器人是？
A、指南车
B、美国大狗机器人
C、木牛流马
D、索尼公司的AIBO机器狗
3、智能机器人属于第几代机器人？
A、第一代
B、第二代
C、第三代
D、第四代
4、静止在斜面上的物体所受到的力不包括?
A、重力
B、压力
C、摩擦力
D、支持力
5、目前最常用的机器人驱动方式是？
A、手动
B、电力驱动
C、核能驱动
D、风能驱动
6、自行车轮胎或汽车的轮胎上都有花纹，是为了？
A、增大与地面间的摩擦，防止打滑
B、美观
C、降低生产成本
D、便于维修保养
7、为了减小滑动摩擦力，一般会把滑动摩擦转化为？
A、滑动摩擦
B、滚动摩擦
C、运动摩擦
D、静摩擦
8、机械小车左右两个轮分别由两个电机控制，下列哪种情况能让小车向前走的同时向左转？
A、左电机速度100，右电机速度50
B、左电机速度50，右电机速度100
C、左电机速度100，右电机速度0
D、左电机速度0，左电机速度100
9、如图鞋底花纹是为了？
A、增大与地面的摩擦力
B、减小与地面的摩擦力
C、美观
D、按摩脚部
10、如图，小朋友用力推箱子，但箱子没动，那么箱子和地面之间（ ）。
A、有滑动摩擦力
B、有滚动摩擦力
C、有静摩擦力
D、没有摩擦力
11、以下是后轮驱动优点的是？
A、增加内部空间
B、减轻车身重量
C、造价低
D、操控性好，起步加速表现好
12、如图关于自行车说法错误的是？
A、自行车轮上的花纹是为了增加摩擦力，防止打滑
B、采用了皮带传动
C、大链轮和小链轮的旋转方向相同
D、自行车框架采用了三角形结构增加稳定性
13、如图，下列哪个是内啮合棘轮机构？
A、ａ
B、ｂ
C、ｃ
D、ｄ
14、下列图片中哪个是完全齿轮的啮合？
A、ａ
B、ｂ
C、ｃ
D、ｄ
15、如图所示是？
A、曲柄滑块机构
B、曲柄摇杆机构
C、反向双曲柄机构
D、平行双曲柄机构
16、凸轮按形状分类，不包括？
A、盘形凸轮
B、移动凸轮
C、尖顶凸轮
D、圆柱凸轮
17、如图，该机构的名称为？
A、曲柄摇杆机构
B、曲柄滑块机构
C、双摇杆机构
D、双曲柄机构
18、对于图中机构说法正确的是？
A、这是盘形凸轮
B、这是圆柱凸轮
C、采用了平底从动件
D、采用了滚子从动件
19、如图，这是？
A、凸轮机构
B、曲柄机构
C、棘轮机构
D、槽轮机构
20、如图，关于该机构说法错误的是？
A、这是曲柄滑块机构
B、曲柄做回转运动
C、滑块按既定轨道滑动
D、连杆做圆周运动
21、如图，关于该凸轮的锁合方式说法正确的是？
A、这是槽凸轮机构的锁合
B、这是重力锁合
C、这是弹力锁合
D、这是共轭凸轮机构的锁合
22、如图，说法错误的是？
A、三个都是凸轮机构
B、a图中的凸轮是圆柱凸轮
C、b图中的从动件采用了滚子从动件
D、c图中的从动件采用了平底从动件
23、以下哪项是平底从动件凸轮机构特征？
A、凸轮只能是外凸的
B、凸轮只能是内凹的
C、凸轮的形状没有限制
D、凸轮必须是圆柱凸轮
24、如果制作一个机械尺蠖，让它向一个方向移动，我们需要的装置是？
A、棘轮机构
B、连杆机构
C、杠杆结构
D、轮传动
25、平行啮合的两个齿轮，大齿轮和小齿轮的周长比是5：2，则大齿轮和小齿轮的齿数比是？
A、2：5
B、5：4
C、4：25
D、5：2
26、以下装置中，动力传递会产生延迟的是哪个？
A、皮带传动
B、齿轮传动
C、链条传动
D、曲柄连杆
27、以下哪项不属于皮带传动的特点？
A、结构简单
B、传动平稳
C、能缓冲吸振
D、只能近距离传动
28、链传动中主动轮24齿，从动轮12齿，传动比是多少？
A、2:1
B、1:1
C、1:2
D、4:1
29、链传动相比齿轮传动的优点是？
A、可以在两轴中心相距较远的情况下传递运动和动力
B、提高转速
C、增加动力
D、没有优点
30、如图，关于该传动方式说法正确的是？
A、这是皮带平行传动
B、这是皮带交叉传动
C、这是皮带半交叉传动
D、这是链传动
二、多选题
31、关于重力说法正确的有？
A、方向竖直向下
B、方向竖直向上
C、所有物体重力都一样大
D、静止的物体也有重力
32、如图，向两张纸中间吹风，说法正确的是？
A、两张纸向外分离
B、两张纸向中间并拢
C、吹的越快两张纸并拢越近
D、吹的越快两张纸分离越远
33、以下哪些机构是间歇运动机构？
A、槽轮机构
B、棘轮机构
C、完全齿轮机构
D、不完全齿轮机构
34、凸轮机构一般包括以下哪些部分？
A、凸轮
B、从动件
C、机架
D、棘爪
35、链传动和皮带平行传动的共同点有？
A、适合远距离传动
B、链轮或者带轮的转向都相同
C、都适合近距离传动
D、都能准确无误的传递动力
三、判断题
36、工业机器人是能够自动执行任务的人造机器装置，可以取代或协助人类工作。
A 正确
B 错误
37、谢克机器人（ShakeTheRobot）是世界上第一台移动机器人。
A 正确
B 错误
38、生物能也是机器人的能力评价标准。
A 正确
B 错误
39、伯努利定理是飞机起飞的主要原理之一。
A 正确
B 错误
40、凸轮的轮廓曲线和运动周期决定从动杆的运动规律。
A 正确
B 错误
41、步行机器人的行走机构多为连杆机构。
A 正确
B 错误
42、差速转向是由速度差而产生转向的方式。
A 正确
B 错误
43、曲柄滑块机构可以将圆周运动转换成直线往复运动。
A 正确
B 错误
44、大齿轮带动小齿轮为加速装置。
A 正确
B 错误
45、皮带传动除传递动力外，还可应用于物料输送、分拣。
A 正确
B 错误
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