一、实操题
1、主题：智能门栏
器件：Atmega328P主控板1块，舵机1个，超声波传感器1个，LED灯2个（分别为LED_A和LED_B）及相应辅件。以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。
任务要求：
采用超声波传感器感应人的进出，感应范围为5-25cm。采用舵机实现栏杆的功能。智能门栏将通道分为外部和内部，其主要任务要求如下：
(1) 当感应区内没人时，栏杆放下，位于水平位置，LED_A和LED_B均熄灭；
(2) 当有人从外部进入感应区时，栏杆抬起，处于90度位置，同时LED_A点亮，LED_B熄灭；
(3) 当有人从内部进入感应区时，栏杆抬起，处于90度位置，LED_B点亮，LED_A熄灭；
(4) 根据上述要求，绘制流程图；
(5) 未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。
说明：请考生在考试结束前，按照如下要求提交相关文件。
(1) 将程序放在一个文件夹中，压缩为1个“rar或zip”格式文件，并命名为：DJKS3_身份证号，大小5M以下；
(2) 将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传；
(3) 程序编写过程中不得打开其它示例程序，如发现，实操成绩按照0分处理。
参考答案：
1. 初始化
- 初始化Atmega328P的GPIO（通用输入输出）端口，用于控制舵机、LED灯和读取超声波传感器数据。
- 设定舵机的初始位置为水平（栏杆放下）。
- 初始化LED_A和LED_B为熄灭状态。
2. 超声波传感器读取
- 不断读取超声波传感器的距离数据。
- 判断该距离是否在5-25cm范围内。
3. 逻辑判断与处理
- 如果感应区内无人（距离超出5-25cm范围），则保持栏杆水平且LED灯熄灭。
- 如果有人从外部进入（需要定义如何区分内外，例如使用额外的传感器或逻辑判断），则栏杆抬起至90度，LED_A点亮，LED_B熄灭。
- 如果有人从内部进入（逻辑上需要区分），则栏杆同样抬起至90度，但LED_B点亮，LED_A熄灭。
4. 舵机控制
- 根据逻辑判断结果，通过PWM（脉冲宽度调制）信号控制舵机到指定位置（水平或90度）。
5. 重复检测
- 不断循环执行上述步骤，以实现持续监控和响应。
流程图绘制
- 开始
- 读取超声波传感器数据
- 判断是否有人
- 区分内外
- 栏杆和LED灯控制
- 循环
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