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编辑人: 人逝花落空

calendar2025-12-08

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2018年12月机器人三级理论参考答案

一、单选题

1、2018世界机器人大会举办地点是?

A、上海

B、北京

C、天津

D、深圳


2、电流的单位是?

A、欧姆

B、瓦特

C、伏特

D、安培


3、电阻的单位是?

A、欧姆

B、瓦特

C、伏特

D、安培


4、关于二极管描述正确的是?

A、二极管是导体

B、二极管具有单向导通的特性

C、LED灯不是二极管

D、二极管具有开关和放大特性


5、下列属于浮点型数据的是?

A、3.14

B、314

C、abc

D、123


6、在下列流程图常用符号中,( )属于起止框。

A、

B、

C、

D、


7、程序中的低电平一般用( )来表示。

A、0

B、1

C、0或1

D、2


8、当光照射光敏电阻时,光敏电阻的阻值?

A、变大

B、变小

C、不变

D、没有规律


9、下列电路图中LED1和LED2为5mm红色LED灯,下列表达正确的是?

A、LED1 和LED1 均点亮

B、仅LED1点亮

C、仅LED2点亮

D、LED1和LED2均不亮


10、下列电路中,属于串联电路的有?

A

B

C

D


11、图所示电路,分析灯L1、灯L2及电压表的连接方式,下列选项正确的是?

A、L1、L2、电压表都是并联

B、L1、L2、电压表都是串联

C、L1与L2串联,L1与电压表并联

D、L1与L2并联,L1与电压表串联


12、两节普通干电池并联后的电压为?

A、1.5V

B、3V

C、6V

D、36V


13、LED灯阳极串联220欧姆电阻连接3引脚,阴极连接GND,模块 执行后LED的亮度怎么变化?

A、最亮

B、熄灭

C、击穿

D、闪烁


14、电路原理图中,LED灯的图示符号是?

A

B

C

D


15、模拟输入模块的返回值是?

A、0

B、1

C、0-255

D、0-1023


16、读取按键值,下列模块正确的是?

A

B

C

D


17、读取电位器模块的返回值,下列模块正确的是?

A

B

C

D


18、图示下列程序,串口监视器输出的值为?

A、5

B、15

C、10

D、20


19、下列模块中,属于逻辑运算符的是?

A

B

C

D


20、下左图是一个按键的电路连接的面包板视图,下右图为对应的程序。当按键按下时,串口监视器显示的数值是?

A、0

B、1

C、1023

D、不确定


21、正常情况下,程序中,当引脚4输入的电压为2.5V时,串口监视器的返回值是?

A、0

B、1

C、512

D、不确定


22、Arduino UNO或Nano主控板,通过电位器旋转控制LED的亮度,程序运行下列表达正确的是?

A、电位器连接在3引脚,LED灯连接在A0引脚。

B、电位器从一端旋转至另外一端时,LED灯的状态从最亮渐变到熄灭一次。

C、电位器从一端旋转至另外一端时,LED灯的状态从最亮渐变到熄灭四次。

D、电位器从一端旋转至另外一端时,LED灯的状态只有亮灭两种状态。


23、Arduino UNO或Nano主控板,通过电位器旋转控制舵机的角度,程序运行下列表达不正确的是?

A、电位器连接在A1引脚,舵机连接在A0引脚。

B、电位器从一端旋转至另外一端时,舵机的角度在45度和135之间变化。

C、当电位器转动到中间位置时,舵机停留在45度。

D、程序中分别通过变量potVal保存电位器的返回值和映射后的角度。


24、运行下图程序,串口监视器窗口输出数值为?

A、2

B、3

C、6

D、18


25、下图中,和模块作用相同的模块是?

A、

B、

C、

D、


26、关于超声波模块说法正确的是?

A、超声波传感器返回的是模拟信号;

B、Trig引脚是接受引脚;

C、Echo引脚是触发引脚;

D、超声波传感器返回的超声波从发射到返回所经历的时间。


27、模块 说法正确的是?

A、引脚3输出5V电压

B、引脚3输出3V电压

C、引脚3输出0V电压

D、引脚3输出低电平


28、如下图所示的程序,LED灯和引脚3相连。在2秒钟时间内LED灯闪烁多少次?

A、20

B、10

C、5

D、3


29、下列模块中,属于循环结构的模块是?

A

B

C

D


30、下面可以实现延时0.5秒的是?

A

B

C

D


二、多选题

31、根据导电的程度,物质可以分为?

A、导体

B、半导体

C、绝缘体

D、超导体


32、程序编写的三种逻辑结构分别为?

A、顺序机构

B、选择结构

C、双分支结构

D、循环结构


33、下列符号哪些表示电源正极?

A、V

B、VCC

C、GND

D、5V


34、定义变量时,变量所占用的内存空间是1个字节的有?

A、整数

B、字节

C、小数

D、布尔


35、关于串联电路,下列说法正确的有?

A、串联电路:电路中,各电路元件沿着单一路径互相连接。

B、串联电路中各处的电流相等。

C、串联电路两端的电压等于电路中各部分器件两端的电压之和。

D、串联电路总电阻等于各电阻之和 。


三、判断题

36、铜丝是半导体材料。

A 正确

B 错误


37、搭设电路时,可以带电插拔。

A 正确

B 错误


38、产生电流的三要素是:电子、电位差、电压。

A 正确

B 错误


39、模块.属于选择结构的模块。

A 正确

B 错误


40、在电子系统中,按照时间及数值连续性分类,将信号分为数字信号和模拟信号。

A 正确

B 错误


41、LED灯具有单向导电特性。

A 正确

B 错误


42、有源蜂鸣器是指蜂鸣器内部自带电源。

A 正确

B 错误


43、碳膜电阻按照色环来标识阻值大小,常见色环标识有四色环和五色环两种方式。

A 正确

B 错误


44、并联电路的电压等于通过每个元件的电压的代数和。

A 正确

B 错误


45、高低电平分别对应一个电压范围。

A 正确

B 错误


四、实操题

46、主题:时间可调自助红绿灯
器件:Atmega328P主控板1块,交通灯模块2个,电位器模块1个,按键模块1个,蜂鸣器模块1个。以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。
任务要求:
1.当自助式红绿灯的按钮没有被按下时,主路显示为绿灯,人行道显示为红灯。
2.当按钮被按下后,主路的绿灯延时2秒后由绿灯经黄灯转换为红灯。
3.当主路为红灯时,人行道的绿灯点亮并闪烁,闪烁时间间隔为500毫秒。
4.人行道的通行时间为8秒~12秒,可以通过电位器调整,并将当前的通行时间显示在串口监视器上。
5.当人行道的绿灯还剩余4秒时,绿灯快速闪烁,闪烁时间间隔为250毫秒,提醒行人快速通过。
6.当人行道的绿灯还剩余4秒,绿灯快速闪烁的同时,声音提醒。声音提醒的方式选用蜂鸣器模块。
7.人行道通行时间结束,人行道红灯点亮,主路绿灯点亮,蜂鸣器静音。
8.根据上述要求,绘制流程图。
9.未作规定处可自行处理,无明显与事实违背即可。
10.编写程序文件命名规则为:DJKS3_身份证号,考试完毕上传备案。
程序编写过程中不得打开库例程和其它程序,如发现,实操成绩按照0分处理。

参考答案:


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创作类型:
原创

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